ubuntu18.04 ros

Ubuntu 18.04是一种操作系统，而ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架。在Ubuntu 18.04上安装ROS可以通过以下步骤完成：

1. 首先，打开终端并输入以下命令以更新软件包列表和安装ROS的完整桌面版本：

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2. 接下来，需要初始化rosdepc。在终端中输入以下命令来替代以前的rosdep命令：

   $ sudo rosdepc init

3. 为了确保能够从ROS官方软件源下载软件包，需要添加ROS密钥。在终端中输入以下命令：

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

通过以上步骤，您就可以在Ubuntu 18.04上成功安装ROS了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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