ubuntu18.04 ros通信

引用和引用[2]提供了安装ROS的教程，可以通过更新源和安装相应的软件包来完成。需要运行以下命令来添加ROS软件源并安装ROS：

1. 首先，运行以下命令来更新源和安装必要的软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y wget
sudo apt-get install apt-transport-https -y

2. 然后，根据引用的教程，将源更改为华为源：

sudo cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo sed -i "s@http://.*archive.ubuntu.com@http://repo.huaweicloud.com@g" /etc/apt/sources.list
sudo sed -i "s@http://.*security.ubuntu.com@http://repo.huaweicloud.com@g" /etc/apt/sources.list

3. 接下来，运行以下命令添加ROS 2的软件源：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

通过以上步骤，你可以在Ubuntu 18.04上成功安装ROS。