Ubuntu中ros相关基础知识
时间: 2024-01-23 11:02:11 浏览: 31
在Ubuntu中,ROS(机器人操作系统)是一个常用的开源框架,用于构建机器人软件和控制系统。以下是一些Ubuntu中ROS相关的基础知识:
1. ROS版本:在Ubuntu 18.04中,对应的ROS版本是melodic。确保你安装的ROS版本与你的Ubuntu版本相匹配,以避免出现错误。\[2\]
2. 安装ROS:在Ubuntu中安装ROS可以按照以下步骤进行:
- 设置系统软件源和ROS源
- 添加ROS的keys
- 安装ROS
- 初始化ROS
- 配置ROS系统环境
- 进行ROS测试\[1\]
3. 基本概念:ROS中有一些基本概念需要了解,例如:
- roscore:ROS的核心功能,用于管理ROS节点之间的通信。
- rosnodelist:用于查看当前运行的ROS节点列表。
- rostopic:用于查看和发布ROS主题(topic)的信息。
- rosrun:用于运行ROS节点。
- rqt_graph:用于可视化ROS节点和主题之间的关系图。
- rosbag:用于记录和回放ROS主题的数据。
- 等等\[1\]
这些是Ubuntu中ROS相关的一些基础知识,希望对你有所帮助。如果你有更具体的问题,请告诉我。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu18.04 ROS](https://blog.csdn.net/weixin_43563233/article/details/109746851)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS学习笔记01、安装Ubuntu18.04以及ROS环境](https://blog.csdn.net/cl939974883/article/details/126306805)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]