ros的包怎么在Win11下使用
时间: 2024-04-18 14:24:29 浏览: 140
ros_gpio:这个包提供了通过 libmraa 使用 GPIO 的功能
在Windows 11下使用ROS可以通过以下两种方法实现:
1. 使用虚拟机:在Windows系统中安装一个虚拟机软件(如VirtualBox、VMware等),然后在虚拟机中安装一个支持ROS的Linux发行版,如Ubuntu。在虚拟机中运行ROS会更加稳定和兼容。你可以按照ROS官方文档的指引在虚拟机中安装和配置ROS。
2. 使用WSL(Windows Subsystem for Linux):Windows 10及以上版本提供了WSL功能,可以在Windows系统中运行Linux子系统。你可以安装WSL,并在WSL中安装和使用ROS。具体安装步骤可以参考Microsoft官方文档和ROS官方文档。
这两种方法都需要在Linux环境中运行ROS,因为ROS主要是为Linux系统设计和开发的。请确保你具备一定的Linux和ROS的基础知识,并参考官方文档和社区论坛获取更详细的指导和支持。
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