Win7下安装Ubuntu14.04与ROS双系统教程

"这篇教程详细介绍了如何在Windows 7环境下通过U盘安装Ubuntu 14.04，并且安装ROS和TurtleBot的相关步骤。作者YanDongCheng是智能机器人实验室的一名硕士生，他在文中分享了安装过程中的关键环节，包括Ubuntu的安装、分区以及ROS的配置。" Ubuntu 14.04 和 ROS 安装教程: 1. **安装Ubuntu 14.04** - 首先，你需要从Ubuntu官方网站下载Ubuntu Desktop 14.04 LTS的ISO镜像文件。 - 使用UltraISO这样的工具，将下载的ISO文件刻录到一个U盘上，制作成启动盘。 - 在Windows 7系统中，你需要预留约50GB的空间来安装Ubuntu。这可以通过压缩C盘空间来实现。 - 重启电脑，启动时按F12选择从U盘启动，进入Ubuntu的安装界面。 - 选择合适的语言，然后选择“安装Ubuntu”。如果网络条件允许，可以选择在安装过程中下载更新和第三方软件，也可选择安装后手动更新。 - 在安装类型中，选择“其他选项”以自定义分区。这是非常重要的一步，因为它允许你手动管理磁盘空间。 2. **分区设置** - 分区通常包括主分区（/）、交换分区（swap）以及用于存放用户数据的挂载点。确保为Ubuntu分配足够的空间，例如，创建一个用于根目录（/）的主分区，大小约30GB，一个交换分区，大小等于或略大于你的物理内存，以及剩余空间用于其他挂载点。 3. **验证安装** - 安装完成后，重启电脑，确保新系统运行正常。你可以通过命令`lsb_release -a`来查看Ubuntu的版本信息。 4. **安装ROS** - 在Ubuntu 14.04上安装ROS时，首先需要更新系统软件包列表：`sudo apt-get update`，然后`sudo apt-get upgrade`。 - 添加ROS的源列表，如`sudo sh -c 'echo "deb http://ros-latest所在地/debian `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'`，请替换“所在地”为ROS的服务器地址。 - 添加ROS GPG密钥，例如`sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116`。 - 再次更新软件包列表并安装ROS基础版本，如`sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-kinetic-基础包名`，将“基础包名”替换为你需要的基础包。 - 完成安装后，设置环境变量：`echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc`，并重新加载配置：`source ~/.bashrc`。 5. **安装TurtleBot** - 安装TurtleBot的软件包，如`sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-simulations`等。 - 根据TurtleBot的官方指南配置网络和遥控器连接，以便与物理机器人或模拟器进行交互。 以上就是安装Ubuntu 14.04、ROS以及TurtleBot的基本流程。整个过程需要一定的Linux基础知识，但按照教程一步步操作，大部分用户都能顺利完成。记得在安装过程中遇到问题时，可以查阅Ubuntu和ROS的官方文档或在线社区寻求帮助。