UBUNTU ROSSLAM学习路径

时间: 2023-06-01 22:01:48 浏览: 25
作为一个人工智能语言模型,我无法确定Ubuntu RossLam是什么,但我可以为您提供学习Ubuntu和网络安全的路径。 1. Ubuntu基础知识:学习Ubuntu操作系统的基础知识,包括安装、升级、软件包管理等。 2. Linux命令行:学习使用Linux命令行,包括文件管理、进程管理、网络管理等。 3. 网络安全基础:学习网络安全基础知识,包括密码学、防火墙、入侵检测等。 4. Ubuntu服务器:学习如何在Ubuntu上搭建Web服务器、数据库服务器、邮件服务器等。 5. 网络安全高级:学习网络安全高级知识,包括漏洞扫描、渗透测试、网络攻击防御等。 6. Ubuntu虚拟化技术:学习Ubuntu虚拟化技术,包括KVM、Xen等。 7. 安全编程:学习安全编程技术,包括代码审计、安全编码规范等。 8. Ubuntu容器技术:学习Ubuntu容器技术,包括Docker、Kubernetes等。 9. 网络安全管理:学习网络安全管理知识,包括安全策略、安全监控、安全事件响应等。 10. Ubuntu云计算:学习Ubuntu云计算技术,包括OpenStack、AWS等。 以上是学习Ubuntu和网络安全的一些路径,因为没有明确的Ubuntu RossLam,所以无法提供更详细的建议。
相关问题

UBUNTU ROS SLAM学习路径

1. 先了解ROS(机器人操作系统)的基本概念和架构。学习ROS的官方文档(http://wiki.ros.org/ROS/Introduction)和ROS入门教程(http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials)。 2. 了解SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位和建图)的基本概念和算法。可以参考SLAM介绍(http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/SLAM.html)。 3. 学习ROS中常用的SLAM算法,如GMapping、Hector SLAM、Cartographer等。可以参考ROS官方文档中的Navigation Stack(http://wiki.ros.org/navigation)和SLAM相关的Tutorials(http://wiki.ros.org/SLAM/Tutorials)。 4. 掌握使用ROS和SLAM算法构建机器人定位和建图系统的方法。可以参考ROS机器人定位和建图教程(http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf/Tutorials)和ROS机器人建图教程(http://wiki.ros.org/gmapping/Tutorials)。 5. 学习如何使用ROS和SLAM算法进行实时定位和建图。可以参考ROS实时定位和建图教程(http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials)和深入了解Cartographer教程(https://google-cartographer-ros-for-wind.readthedocs.io/en/latest/)。 6. 掌握ROS和SLAM算法的调试和优化技巧。可以参考ROS调试和优化教程(http://wiki.ros.org/ROS/Debugging)和ROS性能优化教程(http://wiki.ros.org/ROS/Performance)。 7. 针对具体应用场景,学习如何使用ROS和SLAM算法进行机器人导航、路径规划和避障等。可以参考ROS导航栈教程(http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials)和ROS避障教程(http://wiki.ros.org/obstacle_avoidance/Tutorials)。 8. 不断实践和探索,提高ROS和SLAM算法的应用水平。可以参与ROS社区的开源项目和讨论,积极参加ROS和SLAM算法的相关活动和比赛。

UBUNTU ROS RVIZ学习路径

1. 学习Ubuntu操作系统基础知识,掌握Linux命令行操作和文件系统管理。 2. 学习ROS(Robot Operating System)基础知识,包括ROS的安装、ROS的架构、ROS的通信机制等。 3. 学习ROS中的可视化工具RViz,包括RViz的安装、RViz的配置、RViz的使用等。 4. 学习如何在RViz中显示机器人模型、传感器数据、地图等信息。 5. 学习如何使用RViz进行机器人路径规划、导航和控制等操作。 6. 学习如何使用RViz进行机器人的仿真和调试,包括建立仿真环境、设置机器人参数、编写控制程序等。 7. 学习ROS和RViz的高级应用,如SLAM算法、人机交互、机器人视觉等。 8. 实践项目,将所学知识应用到实际机器人开发中,如机器人导航、机器人视觉识别等。

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在使用Webots进行小车路径规划时,可以结合ROS来实现。首先,需要安装webots_ros软件包,只需在Ubuntu下安装额外的包webots_ros即可。然后,通过webots.launch运行脚本webots_launcher.py来启动Webots。 接下来,您可以使用ROS的topic接口来进行路径规划和SLAM。在ROS中,您可以创建一个callback函数来处理ROS消息,并在其中进行坐标系的矫正,以解决ROS默认坐标系和Webots不同的问题。在这个工程中,可以直接给小车一个速度向前行进,以演示路径规划的过程。 此外,在编译完成后,您需要先运行mob.launch(gmapping),然后再运行orb3.launch(orb3),以实现SLAM功能。请注意,工程中可能会包含一些以前没见过的消息格式(.msg)或ROS服务(.srv)文件,不要过于关注这些细节。 综上所述,使用Webots进行小车路径规划可以结合ROS来实现,通过安装必要的软件包、启动Webots和处理ROS消息,您可以实现路径规划和SLAM功能。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [Webots小车与Gampping建图仿真与ORB3算法实践](https://blog.csdn.net/qq_37389133/article/details/118969537)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]
回答: 在Ubuntu 20.04上安装Cartographer时,你可以按照以下步骤进行操作。首先,打开“软件和更新”并进入“Ubuntu软件”页面。确保勾选了universe、restricted和multiverse三项。这三项在安装完Ubuntu系统后通常是默认允许的,但最好还是检查一下。\[1\]接下来,你需要添加密钥。如果你遇到了找不到相关路径的问题,你可以使用命令"locate libboost_system.so"和"locate libboost_filesystem.so"来找到相关路径,并将其添加到cmakeList中的set(LIBS)中。如果你找不到这些路径,那么你需要安装boost库。\[2\]你还可以参考ROS Wiki上的安装指南,其中列出了在Ubuntu上安装Cartographer时可能遇到的问题和解决方法。\[3\]希望这些信息对你有帮助! #### 引用[.reference_title] - *1* [在Ubuntu20.04中安装ROS2 Foxy版本](https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/123759397)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ubuntu20.4下ORB_SLAM2使用Opencv4进行编译遇到的若干问题及解决方法](https://blog.csdn.net/u011573853/article/details/127233721)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ubuntu20.4下载ros-noetic+最新cartographer安装](https://blog.csdn.net/m0_58604270/article/details/121595377)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
Ubuntu 20.04操作系统可以用于思岚激光雷达导航,下面是详细步骤: 1. 安装ROS:在Ubuntu 20.04上使用思岚激光雷达导航,需要先安装ROS。可以通过以下命令安装ROS Noetic: bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full 2. 安装思岚激光雷达驱动:安装ROS后,需要安装思岚激光雷达的驱动程序。可以通过以下命令安装思岚激光雷达驱动: bash sudo apt install ros-noetic-slam-gmapping ros-noetic-openslam-gmapping ros-noetic-hector-slam ros-noetic-urg-node 3. 配置ROS环境变量:安装完ROS和思岚激光雷达驱动后,需要配置ROS环境变量。可以通过以下命令编辑.bashrc文件: bash gedit ~/.bashrc 在文件末尾添加以下内容: bash source /opt/ros/noetic/setup.bash export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/your/catkin_ws 其中,/path/to/your/catkin_ws是你的catkin工作空间的路径。保存并退出文件。 4. 创建catkin工作空间:在Ubuntu 20.04上使用思岚激光雷达导航,需要创建一个catkin工作空间。可以通过以下命令创建catkin工作空间: bash mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 5. 下载思岚激光雷达导航程序:下载思岚激光雷达导航程序,可以通过以下命令克隆思岚激光雷达导航的GitHub仓库: bash cd catkin_ws/src git clone https://github.com/slamtec/rplidar_ros.git 6. 构建工作空间:下载思岚激光雷达导航程序后,需要构建工作空间。可以通过以下命令构建工作空间: bash cd catkin_ws catkin_make 7. 运行思岚激光雷达导航程序:运行思岚激光雷达导航程序,可以通过以下命令启动导航程序: bash roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch 以上就是在Ubuntu 20.04上使用思岚激光雷达导航的详细步骤。
### 回答1: Ubuntu 20.04 中安装 Cartographer 的步骤如下: 1. 安装 Ubuntu 的依赖项: sudo apt-get update sudo apt-get install -y git build-essential curl libceres-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev python-sphinx 2. 安装 Ceres Solver: sudo apt-get install -y libceres-dev 3. 安装 Google Cartographer 的依赖项: sudo apt-get install -y python-pip python-dev libboost-python-dev libboost-thread-dev sudo pip install -U numpy 4. 下载 Cartographer 源代码: git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git 5. 创建并进入一个工作目录,然后编译 Cartographer: cd cartographer mkdir build cd build cmake .. make -j4 6. 将 Cartographer 的工具安装到系统路径中: sudo make install 7. 测试安装: rosrun cartographer_ros run_cartographer_person_room.launch 请注意,上述步骤是在假定您已经安装了 ROS 的基础上进行的。如果您还没有安装 ROS,请先安装它。 ### 回答2: 要在Ubuntu 20.04上安装Cartographer,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端,通过以下命令更新系统软件包列表: sudo apt update 2. 通过以下命令安装Cartographer所需的依赖项: sudo apt install -y protobuf-compiler cmake libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libceres-dev ninja-build build-essential 3. 创建一个用于构建Cartographer的目录,并转到该目录: mkdir ~/cartographer_ws cd ~/cartographer_ws 4. 通过以下命令克隆Cartographer的源代码: git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git 5. 进入cartographer目录: cd cartographer 6. 创建一个用于构建Cartographer的目录,并转到该目录: mkdir build cd build 7. 运行CMake来配置构建过程: cmake .. -G Ninja 8. 使用ninja来构建Cartographer: ninja 9. 安装Cartographer: sudo ninja install 完成以上步骤后,您应该成功安装了Cartographer。您可以使用该软件进行三维建图和定位任务。 ### 回答3: Ubuntu 20.04是一款强大的操作系统,Cartographer是用于实时构建2D或3D地图的先进SLAM(同步定位和地图制图)算法。在Ubuntu 20.04上安装Cartographer有以下几个步骤: 1. 更新系统:首先,我们需要保证系统是最新的。打开终端,运行以下命令: sudo apt update sudo apt upgrade 2. 安装Google的cartographer所需的依赖项:为了成功安装Cartographer,我们需要安装一些依赖项。在终端中运行以下命令: sudo apt install -y cmake g++ git google-mock libboost-all-dev libcairo2-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.3-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev lsb-release ninja-build protobuf-compiler python3-sphinx ros-kinetic-tf2-sensor-msgs liblua5.3-dev liblua5.3-0 lua5.3 3. 下载Cartographer源代码:打开终端,使用git来克隆Cartographer的源代码库。在终端中运行以下命令: mkdir ~/cartographer_ws cd ~/cartographer_ws git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git cd cartographer git checkout stable-1.0 4. 编译和安装Cartographer:进入源代码目录,并运行以下命令来编译和安装Cartographer: mkdir build cd build cmake .. make -j sudo make install 5. 验证安装:安装完成后,可以通过运行以下命令来验证Cartographer是否正确安装: cartographer_assets_writer cartographer_cloud cartographer_dev_assets_writer 如果没有出现错误信息,说明Cartographer已经成功安装。 以上就是在Ubuntu 20.04上安装Cartographer的简要步骤。请注意,这里只提供了基本步骤,具体安装过程可能会因环境、网络或版本等原因而有所变化。如果遇到问题,可以参考Cartographer的官方文档或在相关论坛上寻求帮助。
### 回答1: Orb-SLAM2 是一个实时的单目SLAM系统,可以在 Ubuntu 系统中安装。 1. 安装依赖项: sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev libeigen3-dev sudo apt-get install libopencv-dev 2. 下载 orb-slam2 代码: git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 3. 编译 orb-slam2: cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 4. 运行 orb-slam2: ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/your/sequence 请确保您的系统中安装了必要的依赖项,并且已经正确编译了 orb-slam2 代码。如果遇到任何问题,您可以在 GitHub 上查看 orb-slam2 项目仓库,以获取更多帮助。 ### 回答2: ORB-SLAM2是一种标准稀疏特征点视觉SLAM库,可以在不需要GPS或者先验地图的情况下,通过使用单目、双目或RGB-D相机,在实时场景中创建和定位于3D地图。下面是在Ubuntu上安装ORB-SLAM2的步骤。 首先,需要安装一些必要的依赖项。打开终端并输入以下命令: 1. 更新软件包列表: sudo apt-get update 2. 安装基本依赖项: sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev 3. 安装OpenGL依赖项: sudo apt-get install libglew-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libopenexr-dev 4. 安装Boost库: sudo apt-get install libboost-all-dev 5. 安装Eigen库: sudo apt-get install libeigen3-dev 接下来,我们需要克隆ORB-SLAM2的代码库。在终端中输入以下命令: cd ~ git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git 然后,我们进入代码库所在的目录并创建一个build文件夹,编译代码: cd ORB_SLAM2 mkdir build cd build cmake .. make -j4 这个过程将会花费一些时间编译ORB-SLAM2代码库。编译完成后,可以运行例子,例如: ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/sequence_folder 在上面的命令中,我们指定了用于单目相机的测试例子、词袋模型的路径、配置文件的路径,以及TUM数据集的序列文件夹的路径。 这就是在Ubuntu上安装ORB-SLAM2的简要步骤。希望对你有所帮助! ### 回答3: ORB-SLAM2是一种用于单目相机或双目相机的实时视觉SLAM系统,可用于定位和地图构建。在Ubuntu上安装ORB-SLAM2可以按照以下步骤进行: 1. 首先,确保你的Ubuntu系统已经安装了必需的软件:CMake,Eigen3,Pangolin,OpenCV和ROS(如果你需要与ROS进行集成)。你可以使用以下命令安装这些软件: sudo apt-get install cmake eigen3 libopencv-dev libopencv-contrib-dev libgl1-mesa-dev libglew-dev libpython2.7-dev python-yaml python-pip sudo pip install numpy 2. 接下来,克隆ORB-SLAM2的GitHub存储库到你的本地计算机中,并进入目录: git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git cd ORB_SLAM2 3. 在ORB-SLAM2目录中,创建一个名为build的目录,并进入该目录: mkdir build cd build 4. 在build目录中,使用CMake生成构建文件并编译ORB-SLAM2: cmake .. make -j4 5. 编译完成后,在build目录中会生成一个ORB_SLAM2文件夹。将该文件夹添加到系统路径中,以便在其他项目中使用ORB-SLAM2库。你可以将以下命令添加到~/.bashrc文件中,然后运行source ~/.bashrc使其生效: export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:YOURPATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 至此,你已经成功在Ubuntu上安装了ORB-SLAM2。你可以在ORB_SLAM2的GitHub存储库中找到更多关于如何使用和配置ORB-SLAM2的详细信息和示例。
引用\[1\]:在ROS环境下运行ORB_SLAM,最好将工程放在catkin_ws/src文件夹下: cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2。\[1\]这样可以确保工程文件正确地放置在ROS工作空间中。 引用\[2\]:在导入ORB_SLAM2到PyCharm之前,需要确保ORB_SLAM2已经成功编译并安装了所需的依赖项。根据引用\[2\]中的描述,编译过程中可能会出现一些错误,例如找不到libDBoW2.so文件。这可能是因为依赖项没有正确地编译或安装导致的。你可以尝试按照错误提示中提到的解决方法,安装相应版本的包,如pip install daal==2021.4.0和pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pathlib。这样可以确保所需的依赖项正确安装。 在PyCharm中导入ORB_SLAM2时,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开PyCharm,并创建一个新的Python项目。 2. 在项目文件夹中,创建一个名为ORB_SLAM2的文件夹。 3. 将之前在catkin_ws/src文件夹下克隆的ORB_SLAM2工程文件夹复制到ORB_SLAM2文件夹中。 4. 在PyCharm中打开ORB_SLAM2文件夹。 5. 在PyCharm的项目设置中,将ORB_SLAM2文件夹添加到项目的源代码路径中。 6. 确保你的Python环境中已经安装了ORB_SLAM2所需的依赖项。 7. 现在你可以在PyCharm中使用ORB_SLAM2了,可以导入ORB_SLAM2的模块并开始编写代码。 请注意,以上步骤假设你已经正确地编译和安装了ORB_SLAM2,并且已经解决了任何可能出现的依赖项问题。如果你在导入过程中遇到任何问题,请仔细检查编译和安装过程中的错误信息,并尝试解决这些问题。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ORB_SLAM2安装调试过程](https://blog.csdn.net/YiYeZhiNian/article/details/108270337)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Ubuntu20.04配置YOLOV5算法相关环境,并运行融合YOLOV5的ORB-SLAM2开源代码(亲测有效)](https://blog.csdn.net/weixin_70026476/article/details/128184135)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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