ubuntu 显示RVIZ界面

要在ubuntu下显示RVIZ界面，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了ROS（机器人操作系统）。如果没有，请按照官方文档（http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu）进行安装。

2. 打开终端窗口，并输入以下命令：

   roscore

这将启动ROS核心。

3. 在新的终端窗口中，输入以下命令来启动RVIZ：

   rosrun rviz rviz

4. 此时，RVIZ窗口应该已经打开。您可以在RVIZ中导入您的机器人模型，并使用各种插件来显示传感器数据、机器人状态等。

请注意，RVIZ的使用可能需要一定的ROS和机器人知识。如果您是ROS新手，建议先学习ROS的基础知识，然后再开始使用RVIZ。

相关问题

UBUNTU 如何显示RVIZ界面

要在Ubuntu上显示RVIZ界面，请按照以下步骤操作：

1. 在终端中输入以下命令安装ROS：

   sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中 `<distro>` 表示ROS的版本，例如 `melodic`。

2. 安装完ROS后，打开一个新的终端窗口，输入以下命令启动ROS：

   roscore

3. 在另一个终端窗口中，输入以下命令启动RVIZ：

   rosrun rviz rviz

4. RVIZ界面将会出现，您可以从左侧的“Displays”面板中选择不同的显示器，以查看不同的数据。例如，您可以选择“LaserScan”显示器来查看激光扫描数据。

请注意，RVIZ需要有正确的数据输入才能显示数据。因此，在启动RVIZ之前，请确保您已经启动了相应的ROS节点，并且它们正在发布正确的数据。

ubuntu ROS 2显示RVIZ界面

要在Ubuntu中显示RVIZ界面，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 在Ubuntu中打开终端。

2. 输入以下命令以安装ROS 2：

sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 确认安装完成后，输入以下命令以运行ROS 2：

ros2 run rviz2 rviz2

4. 单击“Add”按钮，选择您想要显示的元素，如“RobotModel”、“PointCloud2”等。

5. 您可以使用鼠标左键旋转和移动视图。

6. 要退出RVIZ，请单击“File”菜单中的“Quit”选项。

这样，您就可以在Ubuntu中显示RVIZ界面了。