UBUNTU 如何显示RVIZ界面

要在Ubuntu上显示RVIZ界面，请按照以下步骤操作：

1. 在终端中输入以下命令安装ROS：

   sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中 `<distro>` 表示ROS的版本，例如 `melodic`。

2. 安装完ROS后，打开一个新的终端窗口，输入以下命令启动ROS：

   roscore

3. 在另一个终端窗口中，输入以下命令启动RVIZ：

   rosrun rviz rviz

4. RVIZ界面将会出现，您可以从左侧的“Displays”面板中选择不同的显示器，以查看不同的数据。例如，您可以选择“LaserScan”显示器来查看激光扫描数据。

请注意，RVIZ需要有正确的数据输入才能显示数据。因此，在启动RVIZ之前，请确保您已经启动了相应的ROS节点，并且它们正在发布正确的数据。