rosrun rviz rviz

命令"rosrun rviz rviz"用于启动rviz，它是ROS中用于可视化机器人状态和数据的工具。通过运行这个命令，你可以打开rviz界面并显示机器人的各种状态，如机械臂的运动状态和受力状态等。\[1\]rviz是ROS提供的一个功能强大的工具，可以通过插件进行二次开发，以创建个性化的机器人控制界面。\[2\]如果你想了解更多关于rviz的信息，你可以查看其源码，链接如下：https://github.com/PickNikRobotics/rviz_visual_tools。\[3\]如果你想在Ubuntu 20.04的ROS Noetic环境中安装rviz，可以使用以下命令：sudo apt install ros-noetic-rviz-visual-tools。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS中rviz使用教程](https://blog.csdn.net/weixin_43956732/article/details/106481287)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【ROS】RViz使用详解](https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/131204960)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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