UBUNTU 运行RVIZ

要在Ubuntu上运行RVIZ，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-rviz

在上述命令中，"<distro>"应替换为您正在使用的ROS发行版的名称，例如“ kinetic”。

2. 安装后，输入以下命令以启动RVIZ：

rosrun rviz rviz

3. 在RVIZ中，您可以选择要显示的不同数据类型，例如点云、网格、激光扫描等。您可以使用RVIZ菜单中的“Add”按钮添加和配置这些显示器。

4. 您还可以使用RVIZ菜单中的“File”选项来保存和加载RVIZ配置文件，以便在以后的会话中使用相同的显示器配置。

希望这有助于您在Ubuntu上运行RVIZ。