ubuntu中安装rviz
时间: 2023-08-01 07:09:23 浏览: 163
在Ubuntu中安装rviz,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端。
2. 运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装rviz软件包:
```
sudo apt install ros-<your_ros_distro>-rviz
```
请将 `<your_ros_distro>` 替换为你正在使用的ROS发行版的名称,例如`melodic`、`noetic`等。
4. 等待安装完成。安装过程中可能需要输入你的管理员密码进行确认。
5. 安装完成后,你可以通过在终端中输入 `rviz` 命令来启动rviz。
希望这能帮到你!如果有任何进一步的问题,请随时提问。
相关问题
ubuntu20.04安装rviz
根据提供的引用内容,安装rviz的步骤如下:
1. 打开终端,运行以下命令来设置ROS的软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 运行以下命令来设置ROS的key:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 运行以下命令来安装ROS Noetic版本的完整桌面:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 运行以下命令来安装rviz:
```
sudo apt install ros-noetic-rviz
```
完成以上步骤后,rviz将成功安装在Ubuntu 20.04上。您可以在终端中运行`rviz`命令来启动rviz。
ubuntu16.04安装rviz
要在Ubuntu 16.04上安装RViz,请按照以下步骤操作:
1. 确保您的Ubuntu 16.04已经安装了ROS(Robot Operating System),如果没有安装,可以按照ROS的官方安装指南进行安装。
2. 打开终端,并输入以下命令来安装RViz:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-rviz
```
其中,`kinetic`是ROS的发行版名称。如果您使用的是其他版本,请将其替换为您正在使用的版本名称。
3. 安装完成后,您可以通过输入以下命令来启动RViz:
```
rosrun rviz rviz
```
这将启动RViz并打开其默认配置。您还可以通过在终端中输入`rviz`来启动RViz,并使用您自己的配置文件进行配置。
希望这可以帮助您安装和使用RViz。