ubuntu中安装rviz

在Ubuntu中安装rviz，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端。
2. 运行以下命令更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装rviz软件包：

   sudo apt install ros-<your_ros_distro>-rviz

请将 `<your_ros_distro>` 替换为你正在使用的ROS发行版的名称，例如`melodic`、`noetic`等。
4. 等待安装完成。安装过程中可能需要输入你的管理员密码进行确认。
5. 安装完成后，你可以通过在终端中输入 `rviz` 命令来启动rviz。

希望这能帮到你！如果有任何进一步的问题，请随时提问。