首页ubuntu ssh 后rviz

ubuntu ssh 后rviz

时间: 2023-10-18 16:31:03 浏览: 102

在Ubuntu上使用SSH连接到rviz，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 确保你的Ubuntu系统已经安装了SSH客户端。如果没有安装，你可以使用以下命令安装： ``` sudo apt-get install openssh-client ``` 2. 检查SSH是否已经安装完成。你可以使用以下命令来检查： ``` dpkg -l | grep ssh ``` 3. 启动、关闭或重启SSH服务，你可以使用以下命令： ``` 启动SSH服务：sudo /etc/init.d/ssh start 关闭SSH服务：sudo /etc/init.d/ssh stop 重启SSH服务：sudo /etc/init.d/ssh restart ``` 4. 通过SSH连接到rviz，你可以使用以下命令： ``` ssh 服务端id@服务端ip地址 ``` 另外，如果你想更改SSH服务端的端口号，你可以按照以下步骤进行操作： ``` 1. 打开sshd_config文件：gedit /etc/ssh/sshd_config 2. 修改第15行的#Port 22为你想要的端口号 3. 重启SSH服务：sudo /etc/init.d/ssh restart ``` 请注意，以上步骤仅适用于Ubuntu系统，并且需要在具有管理员权限的终端中执行。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [ubuntu系统使用SSH远程连接ROS小车并使用远程的Rviz](https://blog.csdn.net/weixin_53694106/article/details/125686232)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

阅读全文