ubuntu ssh远程控制后rviz配置

要在Ubuntu上使用SSH远程控制后配置rviz，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了SSH客户端。在Ubuntu系统上，通常默认自动安装了SSH客户端，如果没有安装，你可以使用以下命令安装：sudo apt-get install openssh-client 。

2. 检查SSH是否已经安装完成。使用以下命令检查SSH是否已安装：dpkg -l | grep ssh 。

3. 确保你已经将启动文件添加到bash配置中，以避免每次导出。你可以将以下命令添加到你的bash配置文件中（例如~/.bashrc）：export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 。

4. 启动SSH服务，使用以下命令：sudo /etc/init.d/ssh start 。

5. 使用SSH连接到远程服务器。使用以下命令连接到SSH服务器：ssh 服务端id@服务端ip地址 。

6. 一旦你成功连接到远程服务器，你就可以配置rviz了。首先，确保你在远程服务器上安装了ROS和rviz。然后，运行以下命令打开rviz：rviz。

这样，你就可以在SSH远程控制后配置rviz了。请确保你按照上述步骤进行操作，并根据需要进行相应的配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ubuntu系统使用SSH远程连接ROS小车并使用远程的Rviz](https://blog.csdn.net/weixin_53694106/article/details/125686232)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu远程，解决rviz无法在远程桌面下使用](https://blog.csdn.net/Siyuada/article/details/80054055)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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