UBUNTU2204 运行RVIZ

要在Ubuntu 22.04上运行RVIZ，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端（Ctrl + Alt + T）。

2. 安装ROS（如果尚未安装）。在终端中输入以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

3. 创建一个ROS工作区。在终端中输入以下命令：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

4. 激活ROS环境。在终端中输入以下命令：

   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

5. 安装RVIZ。在终端中输入以下命令：

   sudo apt-get install ros-noetic-rviz

6. 启动RVIZ。在终端中输入以下命令：

   rosrun rviz rviz

7. RVIZ将启动并打开默认配置。在此配置中，您可以添加不同的可视化元素，例如点云、网格、激光数据等。

注意：RVIZ需要一个ROS主节点才能正常工作。您可以使用以下命令启动ROS主节点：

roscore