UBUNTU ros humble运行RVIZ

作为AI语言模型，我无法运行RVIZ，但是我可以给您提供一些关于在Ubuntu上运行RVIZ的基本步骤：

1. 首先，确保您已经安装了ROS（机器人操作系统）和所有必需的依赖项。您可以使用以下命令来安装ROS：

sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中，``<distro>``表示您正在使用的ROS发行版（比如：melodic、noetic等）。

2. 然后，打开终端并输入以下命令来启动ROS Master：

roscore

3. 接下来，在新的终端中输入以下命令来启动RVIZ：

rosrun rviz rviz

4. 等待RVIZ启动，并在其界面中选择相应的配置文件或创建新的配置文件来显示您的机器人模型或传感器数据。

请注意，您可能需要进行其他配置和调试才能正确显示您的机器人模型或传感器数据。希望这些步骤能够帮助您开始在Ubuntu上运行RVIZ。