ros2启动rviz

在ROS 2中，启动RViz的方式与ROS 1中略有不同。首先，确保已经安装了ros-foxy-desktop包，然后按照以下步骤操作：

1. 打开终端并执行以下命令来启动ROS 2：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

2. 执行以下命令来启动RViz：

ros2 run rviz2 rviz2

这将会启动RViz，并且您可以使用其可视化功能来查看ROS 2消息和数据。