ros2 run rviz2之后/opt/ros/humble/lib/rviz2/rviz2: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误提示是缺少 libQt5Core.so.5 库文件，可以尝试安装该库文件来解决问题。具体操作如下：

1. 打开终端，输入以下命令安装缺少的库文件：

sudo apt-get install libqt5core5a

2. 安装完成后，再次运行 rviz2 命令，看是否能正常启动。

如果问题仍然存在，可以尝试查看其他缺少的库文件，并安装相应的库文件。