rviz: /opt/MVS/bin/libQt5Core.so.5: version `Qt_5.12' not found (required by rviz)

这个错误消息说明你在Ubuntu系统上试图运行rviz（Robot Visualization Tool），它依赖于Qt 5.12版本的libQt5Core.so.5库，但是实际找到的库版本并不匹配。这通常是因为你已经安装了其他版本的Qt或者未安装与rviz所需版本相对应的Qt组件。

为了解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. **确认Qt版本**：
确定你的系统上已经安装的Qt版本，使用命令：

   dpkg -L qt5-default | grep Qt5Core

2. **检查是否有冲突**：
检查是否有其他软件包或项目正在使用不同的Qt版本，可能会导致版本混淆。你可以查看apt的安装记录：

   sudo apt-cache policy qt5-default

3. **安装或升级到Qt 5.12**：
如果没有安装或安装的是低版本，可以尝试安装或更新到5.12版本：

   sudo apt-get install libqt5core5a=5.12.*

或者如果你是通过其他渠道安装的Qt，请确保正确安装对应版本。

4. **针对rviz单独处理依赖**：
如果上述操作无效，可能需要卸载与rviz冲突的Qt版本，并仅保留rviz所需的版本。先移除所有非官方的Qt安装，然后重新安装rviz：

   sudo apt-get remove --purge libqt5* -y
   sudo apt-get autoremove -y
   sudo apt-get install ros-noetic-rviz

5. **更新软链或配置文件**：
有时候，软件包内部可能有软链接指向错误的Qt版本，确认rviz的配置文件（如`config.yaml`）或启动脚本没有错误地指向其他Qt库。

完成以上步骤后，再次尝试运行rviz，应该能找到正确的Qt 5.12库并避免这个错误。