Failed to open /opt/ros/melodic/share/rviz/default.rviz for writing.
时间: 2023-09-03 07:08:04 浏览: 304
这个错误通常是因为你没有写入权限或者文件被占用而导致的。你可以尝试以下几个方法解决这个问题:
1. 确认你有写入权限:使用命令`ls -l /opt/ros/melodic/share/rviz/default.rviz`查看该文件的权限,如果你没有写入权限,则可以使用`sudo chmod u+w /opt/ros/melodic/share/rviz/default.rviz`为该文件添加写入权限。
2. 确认文件是否被占用:使用命令`lsof | grep /opt/ros/melodic/share/rviz/default.rviz`查看该文件是否被其他程序占用,如果有,则使用`kill`命令关闭占用该文件的程序。
3. 确认文件是否存在:如果该文件不存在,则可以通过重新安装 rviz 或者从其他地方获取该文件来解决该问题。
希望这些方法能够帮助你解决这个问题。
相关问题
路径为/opt/ros/noetic/share/rviz/default.rviz ,更改它的权限为读写
要将文件 `/opt/ros/noetic/share/rviz/default.rviz` 的权限更改为可读写,您可以使用以下命令:
```
sudo chmod +rw /opt/ros/noetic/share/rviz/default.rviz
```
请注意,这里使用了 `sudo` 命令,它需要管理员权限来更改 `/opt` 目录下的文件。您可能需要输入管理员密码才能执行此命令。
source /opt/ros/melodic/setup.bash
在创建了ROS的workspace后,需要将workspace中的setup.bash文件写入~/.bashrc 文件中,让其启动。你可以在终端中使用以下命令将source /opt/ros/melodic/setup.bash添加到.bashrc文件中:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
这样,在每次打开终端时,ROS的环境变量就会被自动设置。 这个命令将会在.bashrc文件的末尾追加这个source命令,以确保ROS环境变量在每次启动终端时都能生效。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS中的setup.bash](https://blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/109179151)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [安装ROS中出现bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录或者bash: /opt/ros/kinetic/setup....](https://blog.csdn.net/amumu1595436559/article/details/107659180)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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