/opt/ros/melodic/lib,无python3?
时间: 2023-10-01 17:12:17 浏览: 56
在ROS Melodic中,Python 3的支持是不完整的。虽然ROS Melodic支持Python 3,但是在/opt/ros/melodic/lib目录下,只能找到与Python 2相关的库文件和可执行文件。如果您想使用Python 3,可以考虑使用catkin工作区和Python 3虚拟环境。您可以使用catkin工作区来构建ROS软件包,并使用Python 3虚拟环境来运行Python 3代码。这样做可以避免与ROS Melodic自带的Python 2库文件和可执行文件产生冲突。
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/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages无rospy正常吗
/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages是ROS Melodic在Ubuntu 18.04中默认的Python 2.7安装路径,其中包含了ROS的Python库。如果你想在Python 2.7中使用ROS库,那么/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages中应该是包含rospy的。如果你在这个路径下找不到rospy,那么可能是你没有正确安装ROS或者没有在Python路径中添加ROS库路径。你可以通过在终端中输入以下命令来检查是否安装了rospy:
```
python -c "import rospy"
```
如果没有报错,说明rospy已经成功安装。如果报错,可能是因为你没有正确设置ROS环境变量,可以尝试在终端中输入以下命令来设置ROS环境变量:
```
source /opt/ros/melodic/setup.bash
```
然后再次尝试检查rospy是否安装成功。如果还是有问题,可以考虑重新安装ROS。
sys.path.append('/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages')
这是一个 Python 的语句,用于将 ROS(机器人操作系统)的 Python 库路径添加到 Python 的搜索路径中,以便在 Python 中可以调用 ROS 的功能。ROS 是一种用于编写机器人应用程序的开源框架,其 Python 库提供了一些用于控制机器人的 API,可以在 Python 中直接使用。该语句的作用是确保在使用 ROS 库时,Python 可以找到 ROS 的相关模块和函数。