Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 258, in main args = rlutil.resolve_launch_arguments(args) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/rlutil.py", line 92, in resolve_launch_arguments resolved = roslib.packages.find_resource(args[0], args[1]) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/packages.py", line 519, in find_resource pkg_path = rospack.get_path(pkg) File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/rospack.py", line 205, in get_path self._update_location_cache() File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/rospack.py", line 188, in _update_location_cache list_by_path(self._manifest_name, path, cache) File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/rospack.py", line 78, in list_by_path resource_name = root.findtext('name').strip(' \n\r\t') AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'strip'

这是一个 Python 报错信息，可能是在使用 ROS 运行一个 launch 文件时出现的。根据错误信息，可能是在解析 launch 文件时出现了问题，找不到某个资源或包。建议检查 launch 文件中的路径和资源是否正确，确保资源存在并且路径正确。另外，也可以尝试使用 rospack 命令行工具来检查资源的路径是否正确。

相关问题

Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 290, in main write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 112, in write_pid_file with open(pid_fn, "w") as f: IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/wzx/.ros/roscore-11311.pid'

这个错误是由于权限问题导致的。IOError: [Errno 13] Permission denied 表示你没有权限在该路径下创建文件。解决这个问题的一种方法是使用管理员权限运行你的程序。你可以尝试使用sudo命令，在终端中输入以下命令运行你的程序：

sudo python your_program.py

这样可以使用管理员权限运行你的程序，从而解决权限问题。请注意，在使用sudo命令时要小心，确保你信任该程序，以避免不必要的安全风险。

启动roslaunch 之后出现Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/roslaunch", line 34, in <module> import roslaunch File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 39, in <module> import rospkg

这个错误是因为你的系统缺少 `rospkg` 包。可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install python-rospkg

如果你已经安装了 `rospkg`，那么你可以试试更新 ROS 环境变量：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

如果还是不行，可能是你的 `PYTHONPATH` 环境变量没有设置正确。你需要将它设置为包含 ROS 的 Python 库所在的路径。例如：

export PYTHONPATH=/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages:$PYTHONPATH

然后再次尝试启动 `roslaunch`。