Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/std_msgs/msg/_String.py", line 54, in serialize length = len(_x) TypeError: object of type 'int' has no len() During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 882, in publish self.impl.publish(data) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 1066, in publish serialize_message(b, self.seq, message) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/msg.py", line 152, in serialize_message msg.serialize(b) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/std_msgs/msg/_String.py", line 60, in serialize except TypeError as te: self._check_types(ValueError("%s: '%s' when writing '%s'" % (type(te), str(te), str(locals().get('_x', self))))) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genpy/message.py", line 393, in _check_types check_type(n, t, getattr(self, n)) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genpy/message.py", line 285, in check_type raise SerializationError('field %s must be of type bytes or an ascii string' % field_name) genpy.message.SerializationError: field data must be of type bytes or an ascii string During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "sub.py", line 45, in <module> pub_2.publish(bucket) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 886, in publish raise ROSSerializationException(str(e)) rospy.exceptions.ROSSerializationException: field data must be of type bytes or an ascii string
时间: 2023-11-07 15:38:41 浏览: 48
这个错误提示是在ROS中发布消息时的序列化错误。它表明消息中的某个字段必须是字节或ASCII字符串类型,但是实际上它是一个整数类型,无法被序列化。
你需要检查发布代码中的消息格式,确保消息中的所有字段都具有正确的数据类型。如果你使用的是自定义消息,请确保消息定义中的所有字段都已正确定义。你还可以使用ROS中的rostopic echo命令来检查消息是否正确发布。
相关问题
Traceback ( most recent call last ) :File " C:/python/kfc.py " , line 8
Traceback (most recent call last): File "C:/python/kfc.py", line 8
这是Python中的错误追踪信息,通常在程序出现错误时会显示。它告诉我们在哪个文件的哪一行出现了错误。
具体来说,"Traceback (most recent call last)" 表示错误追踪的开始,它告诉我们下面的信息是最近一次调用的错误。
"File "C:/python/kfc.py", line 8" 表示错误发生在文件 "C:/python/kfc.py" 的第8行。
如果你想解决这个错误,可以打开 "C:/python/kfc.py" 文件,并检查第8行的代码,看看是否有语法错误或逻辑错误。
"traceback (most recent call last): file \"/tmp/qiuyanzhe/lib64/python3.6/site"
这是一段Python的错误信息,表示在程序的执行过程中出现了错误。具体的错误信息如下:
Traceback (most recent call last):
File "/tmp/qiuyanzhe/lib64/python3.6/site"
"Traceback"是一种追踪错误的机制,它告诉我们在程序执行过程中,错误发生在最近的一次调用中。"most recent call last"表示最近一次调用是发生错误的地方。
"File"是指出现错误的文件路径和文件名。在这个例子中,错误发生在"/tmp/qiuyanzhe/lib64/python3.6/site"这个文件中。
根据给出的信息,我们可以看出在这个文件的某个地方出现了错误。要找到具体的错误原因,我们需要查看错误信息的后续内容。
这段错误信息是一个Python的标准错误信息格式,可以通过查看完整的错误信息来定位和解决问题。
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