Traceback (most recent call last): File "sub.py", line 42, in <module> pub_1.publish(twist) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 879, in publish data = args_kwds_to_message(self.data_class, args, kwds) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/msg.py", line 121, in args_kwds_to_message raise TypeError("expected [%s] but got [%s]"%(data_class._slot_types[0], arg._type)) TypeError: expected [string] but got [geometry_msgs/Twist]

这个错误是由于 `pub_1.publish(twist)` 的 `twist` 变量类型不匹配导致的。 `pub_1.publish()` 函数期望的变量类型是字符串类型，但是你传递的是 `geometry_msgs/Twist` 类型的变量。因此，你需要将 `twist` 变量转换为字符串类型，然后再传递给 `pub_1.publish()` 函数。

你可以使用 `json.dumps()` 将 `geometry_msgs/Twist` 类型的变量转换为字符串类型，然后再传递给 `pub_1.publish()` 函数。例如：

import json

...

twist_str = json.dumps(twist)
pub_1.publish(twist_str)

这样就可以解决这个错误了。

相关问题

Traceback (most recent call last): File "tools.py", line 735, in <module> set_panel_pwd(sys.argv[2]) File "tools.py", line 67, in set_panel_pwd import db File "/www/server/panel/class/db.py", line 16, in <module> import PluginLoader ImportError: class/PluginLoader.so: undefined symbol: _Py_FalseStruct

这个错误提示可能是由于 Python 的版本不兼容导致的。可以尝试升级 Python 版本或者降级宝塔面板版本来解决。

如果你使用的是 Python 3，可以尝试切换到 Python 2.7 版本。可以通过以下命令切换到 Python 2.7：

ln -sf /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python

然后重新执行修改宝塔登录 IP 的命令即可。

如果切换 Python 版本后还是无法解决问题，可以尝试降级宝塔面板版本。可以通过以下命令降级宝塔面板版本：

cd /www/server/panel
wget -O update.sh http://download.bt.cn/install/update.sh
bash update.sh

然后选择需要降级的版本，执行降级操作即可。

Traceback (most recent call last): File "sub.py", line 45, in <module> pub_2.publish(bucket) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 886, in publish raise ROSSerializationException(str(e)) rospy.exceptions.ROSSerializationException: field data must be of type bytes or an ascii string

这个错误提示是ROS中的一个序列化错误，通常是由于在发布ROS消息时，消息的类型与定义不匹配导致的。可能是在发布消息时，消息类型的某个字段不是字节或ASCII字符串类型。你需要检查代码中的消息定义和发布代码，确保它们匹配并且消息的格式是正确的。你可以使用ROS中的rostopic echo命令来检查消息是否正确发布。