Traceback (most recent call last): File "/home/ros/catkin_ctr/src/jiangluo/scripts/eight_zi.py", line 41, in <module> local_pos_pub4.publish(poscom_twist) # 将 poscom_twist 发布到另一个话题上 NameError: name 'local_pos_pub4' is not defined
时间: 2024-03-29 15:38:13 浏览: 9
这个错误提示是因为在代码中使用了一个未定义的变量 `local_pos_pub4`。你需要确认一下代码中是否定义了这个变量,或者是否拼写有误。如果变量确实需要使用,你可以在代码中添加定义语句,例如 `local_pos_pub4 = rospy.Publisher('topic_name', Twist, queue_size=10)`。如果变量不需要使用,你可以将相关代码删除。
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Traceback (most recent call last): File "/home/ros/catkin_ctr/src/jiangluo/scripts/eight_zi.py", line 6, in <module> from quadrotor_msgs.msg import PoseStamped ImportError: cannot import name 'PoseStamped' from 'quadrotor_msgs.msg' (/home/ros/catkin_ctr/devel/lib/python3/dist-packages/quadrotor_msgs/msg/__init__.py)
这个错误提示是在 Python 中导入 `quadrotor_msgs` 包中的 `PoseStamped` 消息类型时出现了问题。根据错误提示,似乎是找不到 `PoseStamped` 类型。
可能的原因包括:
1. `quadrotor_msgs` 包中确实没有定义 `PoseStamped` 类型。
2. `quadrotor_msgs` 包中定义了 `PoseStamped` 类型,但是在导入时出现了错误,比如路径或包名错误等。
解决方法:
1. 确认 `quadrotor_msgs` 包中是否真的没有定义 `PoseStamped` 类型。可以通过查看 `quadrotor_msgs` 包的文档或源代码来确定。
2. 如果 `quadrotor_msgs` 包中确实定义了 `PoseStamped` 类型,则需要检查导入时的路径或包名是否正确。可以使用 `rospack find quadrotor_msgs` 命令来查找该包的路径,并且确认导入时的包名是否正确。另外,也可以尝试重新编译该包以确保其已被正确安装到系统中。
Traceback ( most recent call last ) :File " C:/python/kfc.py " , line 8
Traceback (most recent call last): File "C:/python/kfc.py", line 8
这是Python中的错误追踪信息,通常在程序出现错误时会显示。它告诉我们在哪个文件的哪一行出现了错误。
具体来说,"Traceback (most recent call last)" 表示错误追踪的开始,它告诉我们下面的信息是最近一次调用的错误。
"File "C:/python/kfc.py", line 8" 表示错误发生在文件 "C:/python/kfc.py" 的第8行。
如果你想解决这个错误,可以打开 "C:/python/kfc.py" 文件,并检查第8行的代码,看看是否有语法错误或逻辑错误。
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