Traceback (most recent call last): File "/home/wangyize/catkin_ws/src/racecar/racecar_gazebo/scripts/keyboard_teleop.py", line 10, in <module> from Tkinter import Frame, Label, Tk ModuleNotFoundError: No module named 'Tkinter'

这是一个 Python 的 ImportError 错误，提示缺少 Tkinter 模块。Tkinter 是 Python 的标准 GUI 库，需要安装才能使用。你可以尝试在终端中输入以下命令安装 Tkinter：

sudo apt-get install python-tk

如果你使用的是 Python3，可以尝试输入以下命令安装：

sudo apt-get install python3-tk

安装完成后，重新运行程序即可。