Traceback (most recent call last): File "/home/ros/catkin_ctr/src/jiangluo/scripts/eight_zi.py", line 6, in <module> from quadrotor_msgs.msg import PoseStamped ImportError: cannot import name 'PoseStamped' from 'quadrotor_msgs.msg' (/home/ros/catkin_ctr/devel/lib/python3/dist-packages/quadrotor_msgs/msg/__init__.py)
时间: 2023-07-19 10:49:01 浏览: 156
这个错误提示是在 Python 中导入 quadrotor_msgs
包中的 PoseStamped
消息类型时出现了问题。根据错误提示,似乎是找不到 PoseStamped
类型。
可能的原因包括:
quadrotor_msgs
包中确实没有定义PoseStamped
类型。quadrotor_msgs
包中定义了PoseStamped
类型,但是在导入时出现了错误,比如路径或包名错误等。
解决方法:
- 确认
quadrotor_msgs
包中是否真的没有定义PoseStamped
类型。可以通过查看quadrotor_msgs
包的文档或源代码来确定。 - 如果
quadrotor_msgs
包中确实定义了PoseStamped
类型,则需要检查导入时的路径或包名是否正确。可以使用rospack find quadrotor_msgs
命令来查找该包的路径,并且确认导入时的包名是否正确。另外,也可以尝试重新编译该包以确保其已被正确安装到系统中。
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poscom.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400)这段代码怎么修改才能解决下面的错误Traceback (most recent call last): File "/home/ros/catkin_ctr/src/jiangluo/scripts/eight_zi.py", line 24, in <module> poscom.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400) AttributeError: 'PoseStamped' object has no attribute 'position'
这个错误是因为poscom
是一个PoseStamped
对象,而不是Pose
对象,因此它没有position
属性。你需要将代码修改为:
poscom.pose.position.x = 2.5 * math.sin(math.pi * i / 400)
这样就可以将x
位置的值设置为sine
函数的值了。
ROS编译出现Traceback (most recent call last): File "/home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink/pymavlink/tools/mavgen.py", line 16, in <module> from pymavlink.generator import mavgen File "/home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink/pymavlink/generator/mavgen.py", line 26, in <module> from future import standard_library ModuleNotFoundError: No module named 'future'怎么解决
这个错误是由于缺少 Python future 模块导致的。您可以通过运行以下命令安装该模块:
pip install future
如果您使用的是 Python3,请使用以下命令安装:
pip3 install future
如果您已经安装了该模块但仍然遇到此错误,请确保模块的版本是最新的。您可以通过运行以下命令来检查:
pip show future
如果您仍然遇到问题,请升级您的 pip 工具并再次尝试安装 future 模块:
pip install --upgrade pip
pip install future
如果您仍然无法解决问题,请提供更多上下文和信息,以便我能够更好地帮助您解决该问题。
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