Traceback (most recent call last): File "sub.py", line 34, in <module> pub_2= rospy.Publisher("/cmd_bucket",std_msgs.msg.Int32,queue_size=10) NameError: name 'std_msgs' is not defined

这个错误提示表明你在代码中尝试使用`std_msgs`包，但是Python解释器找不到这个包的定义。

你需要在代码中导入`std_msgs`包，例如：

import rospy
from std_msgs.msg import Int32

pub_2 = rospy.Publisher("/cmd_bucket", Int32, queue_size=10)

在这里，我们使用`from std_msgs.msg import Int32`导入了`Int32`消息类型，并将其作为发布器的消息类型，这样你就可以成功创建发布器并发布整型消息了。

相关问题

Traceback (most recent call last): File "msgHandler.py", line 21, in <module> from college.models import college File "/home/mingzy/www0302/college/models.py", line 10, in <module> import settings File "/home/mingzy/www0302/college/settings.py", line 7, in <module> DEBUG_FLAG=gaokaoyuce.settings.DEBUG AttributeError: 'module' object has no attribute 'settings'

这个错误通常表示您在导入 `settings` 模块时出错了。您的错误信息中显示，它在 `college/models.py` 文件中的第 10 行引发了错误。`models.py` 文件中可能包含如下代码：

import settings

DEBUG_FLAG = settings.DEBUG

这里假设 `settings` 模块是位于 college 包中的。

根据错误信息，您引用了一个名为 `gaokaoyuce.settings` 的模块，但它在您的代码中似乎没有定义。导致该错误的原因可能是以下之一：

1. `settings` 模块不存在。

您需要确保 `settings` 模块的文件名和路径是正确的，并且它位于您的 Python 模块搜索路径中。

2. `settings` 模块中没有名为 `DEBUG` 的变量。

您需要确保 `DEBUG` 变量是 `settings` 模块中的有效变量，并且它可以被导入。如果您更改了 `DEBUG` 变量的名称或位置，请相应地更新您的代码。

为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保 `settings` 模块存在，并且它包含一个名为 `DEBUG` 的变量。

2. 确保您正确导入了 `settings` 模块。在 `models.py` 中，您应该使用 `from . import settings` 或 `from college import settings` 导入 `settings` 模块。

3. 确保 `settings` 模块的路径在 Python 模块搜索路径中。您可以在 Python 中使用 `sys.path` 查看模块搜索路径，或者使用 `import sys; print(sys.path)` 查看。

希望这个解答对您有所帮助。

Traceback (most recent call last): File "msgHandler.py", line 23, in <module> from college.models import college File "/home/mingzy/www0302/college/models.py", line 10, in <module> import settings File "/home/mingzy/www0302/college/settings.py", line 8, in <module> DEBUG_FLAG=gaokaoyuce.settings.DEBUG AttributeError: 'module' object has no attribute 'settings'

这个错误提示显示在 `college/models.py` 文件的第 10 行，因为在该文件中导入了 `settings` 模块，但是无法找到该模块中的 `DEBUG` 属性。

这个错误可能是由于导入路径不正确或者在 `settings.py` 中没有定义 `DEBUG` 属性所导致的。请检查 `college/models.py` 文件中的导入路径是否正确，并确保 `settings.py` 中定义了 `DEBUG` 属性。你可以在 `settings.py` 中添加以下代码：

DEBUG = True # 或者 False，根据需要设置

如果导入路径正确，但是仍然出现该错误，可以尝试重新启动应用程序或者重新安装依赖包。