Traceback (most recent call last): File "sub.py", line 34, in <module> pub_2= rospy.Publisher("/cmd_bucket",std_msgs.msg.Int32,queue_size=10) NameError: name 'std_msgs' is not defined

这个错误提示表明你在代码中尝试使用`std_msgs`包，但是Python解释器找不到这个包的定义。

你需要在代码中导入`std_msgs`包，例如：

import rospy
from std_msgs.msg import Int32

pub_2 = rospy.Publisher("/cmd_bucket", Int32, queue_size=10)

在这里，我们使用`from std_msgs.msg import Int32`导入了`Int32`消息类型，并将其作为发布器的消息类型，这样你就可以成功创建发布器并发布整型消息了。