/opt/ros/melodic/include/std_msgs/String.h

/opt/ros/melodic/include/std_msgs/String.h是ROS Melodic的标准消息库中的一部分，用于定义字符串消息类型。如果您遇到了CMake错误，可能是因为您缺少了darknet_ros_msgs这个包的配置文件。您可以尝试使用以下命令来安装缺少的依赖项：
sudo apt-get install ros-melodic-tf2-geometry-msgs ros-melodic-ackermann-msgs ros-melodic-joy ros-melodic-map-server
如果这些命令无效，您可以尝试手动安装所需的包：
sudo apt-get install ros-melodic-tf2-geometry-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-ackermann-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-joy
sudo apt-get install ros-melodic-map-server

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