fatal error: ros/ros.h: No such file or directory解决办法

这个错误通常是因为你没有正确安装ROS或者没有设置ROS环境变量。你可以按照以下步骤进行解决：

1. 确认你已经正确安装ROS。你可以在终端输入以下命令，看看是否能够正常执行：

$ roscore

如果能够正常执行，说明ROS已经正确安装并且环境变量已经设置好了。

2. 如果上述命令不能正常执行，你可以尝试重新安装ROS。可以按照官方文档进行操作：

http://wiki.ros.org/ROS/Installation

3. 如果ROS已经正确安装，但是仍然出现上述错误，可能是因为你没有设置ROS环境变量。你可以在终端执行以下命令，将ROS环境变量设置为当前用户的默认环境变量：

$ echo "source /opt/ros/<ros-version>/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

其中，<ros-version>需要替换成你当前安装的ROS版本号，比如：kinetic、melodic等。

4. 如果你已经设置了ROS环境变量，但是仍然出现上述错误，可能是因为你没有在CMakeLists.txt中添加ROS依赖。你可以在CMakeLists.txt中添加以下代码：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
)

其中，roscpp、rospy、std_msgs是ROS的常用依赖库，如果你需要使用其他的依赖库，可以自行添加。

5. 如果以上步骤还无法解决问题，可以考虑重新编译你的代码。你可以在终端进入你的工作空间，执行以下命令：

$ catkin_make

这个命令会重新编译你的代码，并且自动处理ROS依赖。