catkin_make 报错fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory

catkin_make 报错 "fatal error: opencv2/opencv.hpp: No such file or directory" 通常是因为系统找不到 OpenCV 的头文件。这可能是由于以下几个原因造成的：

1. OpenCV 未正确安装：
确保你的系统已经安装了 OpenCV。如果还没有安装，可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install libopencv-dev

2. OpenCV 安装路径未添加到 CMakeLists.txt：
在你的 CMakeLists.txt 文件中，确保添加了 OpenCV 的头文件路径和库文件路径。例如：

   find_package(OpenCV REQUIRED)
   include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

3. 工作空间配置问题：
尝试清理并重新编译你的工作空间：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make clean
   catkin_make

4. 环境变量问题：
确保你的环境变量中包含了 OpenCV 的路径。你可以尝试在终端中运行：

   source /opt/ros/<distro>/setup.bash
   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

5. 多个 OpenCV 版本冲突：
如果你的系统中有多个 OpenCV 版本，可能会导致冲突。确保你的项目使用的是正确版本的 OpenCV。

如果以上方法都不能解决问题，建议检查你的 CMakeLists.txt 文件，确保所有必要的依赖项都已正确配置，并且路径设置正确。