/home/nvidia/catkin_ws/src/cam_lidar_calibration/include/cam_lidar_calibration/optimiser.h:10:10: fatal error: opencv/cv.hpp: 没有那个文件或目录
时间: 2023-08-12 10:06:44 浏览: 99
这个错误是由于找不到OpenCV的头文件"opencv/cv.hpp"引起的。可能是由于OpenCV没有正确安装或者没有添加到编译器的搜索路径中。
你可以尝试以下几种解决方法:
1. 确保你已经正确安装了OpenCV库。你可以通过运行以下命令来验证:
```
pkg-config --modversion opencv
```
如果没有输出版本号或者报错,说明OpenCV没有安装或者没有正确配置。
2. 如果OpenCV已经正确安装,你需要确保编译器能够找到OpenCV的头文件路径。你可以通过在编译命令中添加"-I"选项来指定头文件路径,例如:
```
g++ -I/path/to/opencv/include myfile.cpp
```
这里的"/path/to/opencv/include"是你OpenCV头文件所在的路径。
3. 如果你使用的是CMake构建系统,你可以在CMakeLists.txt文件中添加以下行来指定OpenCV的头文件路径:
```
include_directories(/path/to/opencv/include)
```
请尝试以上方法来解决这个问题。如果还有其他疑问,请随时提问。
相关问题
yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####
这段输出来自 `catkin_make` 命令,它用于编译 ROS packages。在这个例子中,`catkin_make` 在 `/home/yahboom/dev/catkin_ws` 目录下编译 ROS packages。输出中的信息表示:
- Base path: `/home/yahboom/dev/catkin_ws`:`catkin_make` 命令在这个路径下查找 ROS packages 的源代码和 build、devel、install 目录。
- Source space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/src`:ROS packages 的源代码目录。
- Build space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/build`:编译 ROS packages 时生成的中间文件和目标文件目录。
- Devel space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/devel`:编译 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。
- Install space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/install`:安装 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。
接下来的输出显示了 `catkin_make` 命令运行的步骤。首先运行 `make cmake_check_build_system` 命令检查 build 目录是否存在,以及 build 目录中是否存在 CMakeLists.txt 文件。然后运行 `make -j6 -l6` 命令编译 ROS packages。`-j6` 表示使用 6 个 CPU 核心并行编译,`-l6` 表示在编译过程中限制系统负载不超过 6。
File "/home/yahboom/dev/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" already exists
这个提示意味着在 `/home/yahboom/dev/catkin_ws/src/` 目录下已经存在一个名为 `CMakeLists.txt` 的文件。这通常是一个 CMake 构建系统所需要的文件,用于描述项目的编译规则。如果你想创建一个新的 CMakeLists.txt 文件,可以选择重命名或者删除原来的文件,或者在新的文件名后面添加一个不同的后缀名。例如,你可以将新的文件命名为 `CMakeLists_new.txt` 或者 `CMakeLists_2.txt`。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)