CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" with any of the following names: move_base_msgsConfig.cmake move_base_msgs-config.cmake Add the installation prefix of "move_base_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "move_base_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If "move_base_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
时间: 2024-02-25 19:54:01 浏览: 52
这个错误提示是在使用 CMake 构建 ROS 工程时出现的,它告诉你在构建时找不到 move_base_msgs 包的配置文件。ROS 的工程通常会依赖很多其他的 ROS 包,这些包需要在 CMake 构建时被正确地引入才能编译通过。解决这个问题需要安装 move_base_msgs 包或者设置正确的 CMake 变量。
如果你没有安装 move_base_msgs 包,可以运行以下命令来安装它:
```
sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs
```
这将在你的系统上安装 move_base_msgs 包。然后,重新运行 CMake 构建命令应该就可以找到它了。
如果你已经安装了 move_base_msgs 包但仍然出现这个错误,那么可能是 CMake 变量没有被正确设置。你可以通过设置 move_base_msgs_DIR 变量来告诉 CMake move_base_msgs 的安装路径。假设你的 move_base_msgs 包安装在 /opt/ros/melodic/share/move_base_msgs 目录下,你可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下语句来设置变量:
```
set(move_base_msgs_DIR /opt/ros/melodic/share/move_base_msgs/cmake)
```
然后,重新运行 CMake 构建命令应该就可以找到它了。
相关问题
cmake error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinconfig.cmake:83 (find_package):
### 回答1:
这个错误信息表明在使用CMake构建ROS Melodic软件包时出现了问题。更具体地说,错误发生在文件 "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinconfig.cmake" 的第83行,该行包含了 "find_package" 命令。
这种类型的错误通常发生在缺少依赖包或找不到所需的库文件时。您需要检查您的CMakeLists.txt文件中是否指定了正确的依赖项,并且这些依赖项是否已经正确地安装在系统中。您还可以尝试使用“rospack find”命令来检查缺少的软件包是否已经安装。
如果问题仍然存在,请仔细检查错误信息以获取更多详细信息,并尝试在ROS支持论坛或ROS GitHub存储库中搜索类似的错误信息,以获取更多解决方案。
### 回答2:
这个错误在ROS的Melodic版本中出现,通常是因为找不到所需的软件包而导致的。在这种情况下,Catkinconfig.cmake文件的第83行会报告错误。
要解决此错误,您需要检查一下是否安装了所需的软件包和必要的依赖项。您可以通过运行以下命令来检查是否安装了所需的软件包:
roslaunch package_name launch_file_name.launch
请用实际的软件包和启动文件名称替换package_name和launch_file_name.launch。
如果找不到包或启动文件,则需要安装该包。您可以通过以下命令安装软件包:
sudo apt-get install package_name
或者,如果软件包不在Ubuntu软件源中,则需要下载软件包并手动安装。在这种情况下,您可以按照软件包提供商或ROS社区的说明进行操作。
另外,还需要检查CMakeLists.txt文件中的错误。如果其中有语法错误或依赖项未正确指定,则可能会导致错误。
最后,如果您使用的是C++编程语言,请确保您的代码符合C++标准,并在编译时指定正确的标志和选项。
总之,如果出现cmake错误,在ROS中,请检查您的软件包和依赖项是否正确安装,并确保您的代码正确且符合C++标准。
### 回答3:
这个错误是由于一个名为“find_package”的CMake命令在上下文中找不到所需的包而导致的。这可能是由于没有正确安装所需的软件包,或者软件包的版本不兼容所致。
在ROS中,catkinconfig.cmake文件位于/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/目录下,它定义了一些用于构建ROS软件包的高级命令,例如find_package。在使用这些命令时,需要确保正确安装了ROS的依赖项,例如Python,C++和boost库,以及所需的ROS软件包。
如果出现上述错误,请首先确保已经安装了ROS及其所有依赖项,您可以通过在终端中使用“roscore”命令来测试ROS是否配置正确。如果已经安装并且仍然收到此错误,请尝试重新安装软件包或更新ROS版本以解决版本兼容性问题。
总结,这个错误是由于CMake无法找到所需的ROS软件包而导致的,通常是由缺少依赖项或不兼容的软件包版本引起的。要解决此问题,需要确保正确地安装了ROS和所有依赖项,并检查软件包是否与当前ROS版本兼容。
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
这是一个CMake错误,它通常出现在ROS(机器人操作系统)中。CMake是一个跨平台的构建工具,用于管理软件构建过程中的编译、链接和安装等步骤。在ROS中,CMake用于构建ROS软件包。在这个错误中,CMake无法找到所需的软件包配置文件,这可能是由于软件包未正确安装或未正确配置所致。要解决这个问题,你可以尝试重新安装所需的软件包或检查软件包的配置是否正确。你还可以检查ROS环境变量是否正确设置。如果这些方法都无法解决问题,你可以在ROS社区中寻求帮助。