CMake Error at /opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:77 (message):

根据提供的引用内容，可以看出这是一个关于ROS的问题。CMake是ROS中用于构建工程的工具，而CMakeLists.txt则是CMake的配置文件。在引用中，用户打开了一个软链接CMakeLists.txt，但实际上它指向了一个ROS包中的CMakeLists.txt文件，导致了报错。引用中提到了一个空的工作空间，用户在其中使用catkin_make编译空的功能包时也遇到了报错。引用中的报错信息是CMake Error at /opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:77 (message)。

根据引用内容，可以推断出可能的原因是ROS环境配置不正确或者ROS包的依赖关系有问题。建议用户检查ROS环境配置是否正确，包括ROS版本、工作空间路径等。同时，也需要检查ROS包的依赖关系是否正确，是否缺少必要的依赖包。如果问题仍然存在，可以尝试重新编译ROS包或者重新安装ROS环境。