CMake Error at /opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:77 (message):

根据提供的引用内容，可以看出这是一个关于ROS的问题。CMake是ROS中用于构建工程的工具，而CMakeLists.txt则是CMake的配置文件。在引用中，用户打开了一个软链接CMakeLists.txt，但实际上它指向了一个ROS包中的CMakeLists.txt文件，导致了报错。引用中提到了一个空的工作空间，用户在其中使用catkin_make编译空的功能包时也遇到了报错。引用中的报错信息是CMake Error at /opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:77 (message)。

根据引用内容，可以推断出可能的原因是ROS环境配置不正确或者ROS包的依赖关系有问题。建议用户检查ROS环境配置是否正确，包括ROS版本、工作空间路径等。同时，也需要检查ROS包的依赖关系是否正确，是否缺少必要的依赖包。如果问题仍然存在，可以尝试重新编译ROS包或者重新安装ROS环境。

相关问题

出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116os/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:100

这个错误是由CMake在构建ROS项目时出现的。根据错误信息，可能是在catkin_package.cmake文件的第116行或第100行出现了问题。

要解决这个错误，可以尝试以下几个步骤：
1. 检查CMakeLists.txt文件中是否有语法错误或者缺少必要的依赖项。
2. 确保你的ROS环境正确安装并设置好了。
3. 检查catkin_package.cmake文件的相关行，看看是否有错误或者缺少必要的参数。

如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试搜索相关错误信息，查看其他人是否遇到过类似的问题，并找到解决方案。

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message):

这个错误提示是在编译ROS工作空间时出现的，它表明在执行add_message_files()命令时，找不到指定的目录。这个错误通常是由于路径设置不正确或者文件不存在导致的。为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：
1. 确认你的msg文件路径是否正确，可以使用ls命令查看路径下是否存在对应的文件。
2. 确认你的CMakeLists.txt文件中是否正确设置了msg文件路径，可以使用cat命令查看文件内容。
3. 确认你的ROS环境是否正确配置，可以使用echo命令查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否包含了你的工作空间路径。
如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试重新创建工作空间并重新编译。如果问题仍然存在，你可以查看ROS官方文档或者在ROS论坛上寻求帮助。