/home/wyh/ros_workspace/src:/opt/ros/kinetic/share

您提到的是ROS工作空间的路径，其中包括两个部分：/home/wyh/ros_workspace/src 和 /opt/ros/kinetic/share。

/home/wyh/ros_workspace/src 是您自己创建的ROS工作空间的源代码目录。在这个目录下，您可以放置您自己开发的ROS功能包（packages）的源代码。

/opt/ros/kinetic/share 是安装ROS Kinetic发行版时默认安装的ROS软件包（packages）的共享目录。在这个目录下，您可以找到ROS Kinetic发行版中提供的各种功能包，并可以在您的工作空间中使用它们。

请问还有什么其他问题我可以帮助您解答吗？

相关问题

/usr/bin/lib:/tmp/xxx.o:/home/user/wyh/sendStruct.h:80:multiple of 'gws.o';/tmp/xxx.o:/home/users/wyh/sendSrtyct.h:80:first defined here

这个错误提示表明在编译过程中，发现了多个对于 'gws.o' 的定义。具体地说，在 '/tmp/xxx.o' 和 '/home/user/wyh/sendStruct.h' 的第80行都存在对 'gws.o' 的定义。

要解决这个错误，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查代码中是否有重复定义 'gws.o' 的地方。确保只在一个地方进行定义。
2. 确保头文件 'sendStruct.h' 被正确引用，并且没有被多次包含。
3. 检查编译命令中是否正确地包含了所需的源文件和库文件。确认没有重复包含相同的源文件或库文件。

如果你能提供更多的代码和编译命令，我可以给出更具体的帮助。

ROS 中的三种坐标系（map、odam与base_link）

在ROS中，通常会使用三种坐标系，分别是map、odom和base_link。

1. map坐标系：map坐标系通常是指机器人所在的全局坐标系，它是一个静态的坐标系，一般作为机器人的参考坐标系，用来描述机器人在环境中的位置和姿态。

2. odom坐标系：odom坐标系通常是指机器人的里程计坐标系，它是一个相对于机器人起始位置的坐标系，用来描述机器人相对于起始位置的位置和姿态。通常，机器人在运动过程中，会通过里程计来估计自己的位置和姿态，然后将其转换到odom坐标系中。

3. base_link坐标系：base_link坐标系通常是指机器人机身坐标系，它是一个相对于机器人车身的坐标系，用来描述机器人的运动、传感器和执行器的位置和姿态。通常，机器人的运动和传感器数据都是相对于base_link坐标系来描述的。