/opt/ros/melodic/lib/turtlesim/turtlesim_node: error while loading shared libraries: libdouble-conversion.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

这个错误通常是由于缺少 `libdouble-conversion` 库引起的。你可以尝试使用以下命令安装该库：

sudo apt-get install libdouble-conversion1

如果安装成功后，仍然出现相同的错误，请尝试运行以下命令，将 `libdouble-conversion.so.1` 添加到共享库路径中：

echo "/usr/local/lib" | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/usrlocal.conf
sudo ldconfig

如果问题仍然存在，请检查您的系统是否安装了正确版本的 `libdouble-conversion` 库，并且库路径是否正确。