/opt/ros/melodic/lib/gmapping/slam_gmapping: symbol lookup error: /opt/ros/melodic/lib/gmapping/slam_gmapping: undefined symbol: _ZN8GMapping14sampleGaussianEdm

这个错误通常表示在运行ROS Melodic中的gmapping包时出现了问题。该错误是由于找不到名为"_ZN8GMapping14sampleGaussianEdm"的符号所致。

要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 确保已正确安装ROS Melodic和gmapping包。可以通过重新安装这些软件包来解决潜在的安装错误。

2. 检查是否有其他版本的gmapping包存在。如果是，请确保只有一个版本的gmapping包被加载和使用。可以使用`rospack list-names | grep gmapping`命令来检查是否存在其他gmapping包。

3. 如果您使用了自定义编译选项，请确保正确设置了编译环境。可以尝试重新编译gmapping包并确保没有错误。

4. 如果您使用的是catkin构建系统，请尝试清除构建目录并重新编译。可以使用以下命令清除构建目录：

   cd <catkin_workspace>
   rm -rf build devel
   catkin_make

5. 如果以上方法都无效，您可以尝试使用其他SLAM算法，或者查阅ROS和gmapping包的文档、社区论坛以获取更多帮助。

请注意，以上建议是基于一般情况下解决类似问题的经验，具体解决方案可能因您的系统配置和环境而有所不同。