/opt/ros/melodic/lib/gmapping/slam_gmapping: symbol lookup error: /opt/ros/melodic/lib/gmapping/slam_gmapping: undefined symbol: _ZN8GMapping14sampleGaussianEdm
时间: 2023-08-04 08:08:57 浏览: 291
这个错误通常表示在运行ROS Melodic中的gmapping包时出现了问题。该错误是由于找不到名为"_ZN8GMapping14sampleGaussianEdm"的符号所致。
要解决这个问题,可以尝试以下几个步骤:
1. 确保已正确安装ROS Melodic和gmapping包。可以通过重新安装这些软件包来解决潜在的安装错误。
2. 检查是否有其他版本的gmapping包存在。如果是,请确保只有一个版本的gmapping包被加载和使用。可以使用`rospack list-names | grep gmapping`命令来检查是否存在其他gmapping包。
3. 如果您使用了自定义编译选项,请确保正确设置了编译环境。可以尝试重新编译gmapping包并确保没有错误。
4. 如果您使用的是catkin构建系统,请尝试清除构建目录并重新编译。可以使用以下命令清除构建目录:
```
cd <catkin_workspace>
rm -rf build devel
catkin_make
```
5. 如果以上方法都无效,您可以尝试使用其他SLAM算法,或者查阅ROS和gmapping包的文档、社区论坛以获取更多帮助。
请注意,以上建议是基于一般情况下解决类似问题的经验,具体解决方案可能因您的系统配置和环境而有所不同。
相关问题
/opt/ros/melodic/lib/move_base/move_base: symbol lookup error: /opt/ros/melodic/lib/move_base/move_base: undefined symbol: _ZN7tf2_ros17TransformListenerC1ERN3tf210BufferCoreEb /opt/ros/melodic/lib/fake_localization/fake_localization: symbol lookup error: /opt/ros/melodic/lib/fake_localization/fake_localization: undefined symbol: _ZN7tf2_ros17TransformListenerC1ERN3tf210BufferCoreEb
根据您提供的信息,这是一个关于ROS(机器人操作系统)中move_base和fake_localization模块的错误。这个错误信息表明有一个未定义的符号(undefined symbol),这通常意味着你的代码(或者ROS的某个库)依赖的某个函数或变量无法被找到。
可能的原因是ROS或其中一个模块没有正确安装或编译。您可以尝试重新安装ROS或者重新编译您的代码。或者,这可能是一个版本不兼容的问题。您可以检查move_base和fake_localization模块是否与其他ROS依赖项兼容。
另外,您可以尝试搜索ROS论坛或ROS社区以获取更多关于此问题的信息和解决方案。
Linking CXX executable /home/zmc/catkin_ws/devel/lib/gmapping/slam_gmapping /opt/ros/melodic/lib/libtf.so:对‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status slam_gmapping/gmapping/CMakeFiles/slam_gmapping.dir/build.make:166: recipe for target '/home/zmc/catkin_ws/devel/lib/gmapping/slam_gmapping' failed make[2]: *** [/home/zmc/catkin_ws/devel/lib/gmapping/slam_gmapping] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:7904: recipe for target 'slam_gmapping/gmapping/CMakeFiles/slam_gmapping.dir/all' failed make[1]: *** [slam_gmapping/gmapping/CMakeFiles/slam_gmapping.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j1 -l1" failed
这个错误通常表示您的程序在链接时找不到所需的库文件。在这种情况下,它似乎找不到名为libtf.so的库文件。
要解决这个问题,您可以尝试以下几个步骤:
1. 确保您已经安装了tf库。您可以在终端中运行以下命令来安装它:
```
sudo apt-get install ros-melodic-tf
```
2. 检查您的CMakeLists.txt文件是否正确设置了链接库。您可以添加以下行来链接tf库:
```
target_link_libraries(slam_gmapping ${catkin_LIBRARIES} tf)
```
3. 如果tf库已正确安装并且CMakeLists.txt文件已正确设置,但问题仍然存在,请尝试清理和重新构建您的工作区。您可以在终端中执行以下命令来清理构建文件:
```
catkin clean
```
然后重新构建:
```
catkin build
```
这些步骤应该有助于解决链接错误并成功构建您的程序。如果问题仍然存在,请提供更多信息,以便我们可以更好地帮助您解决问题。
阅读全文