/opt/ros/melodic/lib/gmapping/slam_gmapping: symbol lookup error: /opt/ros/melodic/lib/gmapping/slam_gmapping: undefined symbol: _ZN8GMapping14sampleGaussianEdm
时间: 2023-08-04 19:08:57 浏览: 104
这个错误通常表示在运行ROS Melodic中的gmapping包时出现了问题。该错误是由于找不到名为"_ZN8GMapping14sampleGaussianEdm"的符号所致。
要解决这个问题,可以尝试以下几个步骤:
1. 确保已正确安装ROS Melodic和gmapping包。可以通过重新安装这些软件包来解决潜在的安装错误。
2. 检查是否有其他版本的gmapping包存在。如果是,请确保只有一个版本的gmapping包被加载和使用。可以使用`rospack list-names | grep gmapping`命令来检查是否存在其他gmapping包。
3. 如果您使用了自定义编译选项,请确保正确设置了编译环境。可以尝试重新编译gmapping包并确保没有错误。
4. 如果您使用的是catkin构建系统,请尝试清除构建目录并重新编译。可以使用以下命令清除构建目录:
```
cd <catkin_workspace>
rm -rf build devel
catkin_make
```
5. 如果以上方法都无效,您可以尝试使用其他SLAM算法,或者查阅ROS和gmapping包的文档、社区论坛以获取更多帮助。
请注意,以上建议是基于一般情况下解决类似问题的经验,具体解决方案可能因您的系统配置和环境而有所不同。
相关问题
symbol lookup error: /opt/ros/
很抱歉,这是一个错误信息,通常是由于程序在运行时无法找到所需的库文件而导致的。这种错误通常会出现在使用ROS(机器人操作系统)时,因为ROS使用了许多库文件。
解决这个问题的方法可能因情况而异,但通常涉及检查环境变量,确保库文件路径正确,并重新编译程序以确保它们正确链接到所需的库文件。您可以尝试运行“ldd”命令来查看程序所需的库文件是否存在,并使用“export”命令设置正确的环境变量。如果问题仍然存在,您可能需要检查ROS安装和配置是否正确。
/opt/ros/melodic/lib/move_base/move_base: symbol lookup error
这个错误通常是由于ROS包的依赖关系问题所致。建议检查ROS包的依赖是否正确,并且检查是否安装了所有必需的依赖项。您可以尝试在终端中使用以下命令来解决此问题:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
如果命令无法解决问题,则可以尝试重新安装相关的ROS软件包。您可以使用以下命令卸载和重新安装ROS软件包:
卸载ROS软件包:
```
sudo apt-get remove ros-[package-name]
```
重新安装ROS软件包:
```
sudo apt-get install ros-[package-name]
```
请注意,您需要将“[package-name]”替换为实际的ROS软件包名称。