/opt/ros/melodic/lib/move_base/move_base: symbol lookup error

这个错误通常是由于ROS包的依赖关系问题所致。建议检查ROS包的依赖是否正确，并且检查是否安装了所有必需的依赖项。您可以尝试在终端中使用以下命令来解决此问题：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

如果命令无法解决问题，则可以尝试重新安装相关的ROS软件包。您可以使用以下命令卸载和重新安装ROS软件包：

卸载ROS软件包：

sudo apt-get remove ros-[package-name]

重新安装ROS软件包：

sudo apt-get install ros-[package-name]

请注意，您需要将“[package-name]”替换为实际的ROS软件包名称。