move_base_msgs 软件包正确地添加到 ROS 的搜索路径中

要确保 move_base_msgs 软件包已经正确地添加到 ROS 的搜索路径中，可以按照以下步骤进行：

1. 打开终端，执行以下命令，查看 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量的值：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果 move_base_msgs 软件包所在的路径没有出现在 ROS_PACKAGE_PATH 中，那么需要手动添加。

2. 执行以下命令，将 move_base_msgs 软件包所在的路径添加到 ROS_PACKAGE_PATH 中：

   export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/move_base_msgs:$ROS_PACKAGE_PATH

注意将 "/path/to/move_base_msgs" 替换成 move_base_msgs 软件包所在的实际路径。

如果你希望在每次打开终端时自动执行这个命令，可以将它添加到你的 ~/.bashrc 文件中。

3. 执行以下命令，刷新 ROS 环境变量：

   source ~/.bashrc

或者直接执行命令：

   source /opt/ros/<distro>/setup.bash

4. 最后重新编译你的程序，看看是否已经能够正确地找到 move_base_msgs/RecoveryStatus.h 头文件了。

如果以上方法仍然无法解决问题，可能需要检查一下 move_base_msgs 软件包的安装是否正确，或者考虑重新安装 ROS 等工具来解决问题。