我找不到ros中move_base文件在哪里

在ROS (Robot Operating System) 环境下，`move_base`是一个常见的导航 stack 组件，它负责处理高层的移动任务，包括路径规划和避障。这个文件通常位于ROS安装目录下的某个特定的软件包内。

在Ubuntu或其他基于Debian的系统上，你可以按照以下步骤查找`move_base`包：

1. 打开终端，进入根目录 `/`：

   cd /

2. 使用`find`命令查找`move_base`包的位置。在标准的ROS Melodic版本中，`move_base`通常会出现在`opt/ros/melodic`目录下：

   find / -name 'move_base'

如果找到了，结果可能会类似于`/opt/ros/melodic/share/move_base`.

3. 进入`share/move_base`目录，可以看到包含各种配置文件、launch文件和其他资源的文件夹：

   cd /opt/ros/melodic/share/move_base

在这个目录下，你可以看到像`config`、`launch`和`msg`这样的子目录，这些都是`move_base`组件的重要组成部分。

如果你还是找不到具体的文件，可能是由于不同的ROS版本或你当前工作的ROS workspace有所不同。确保你在正确的ROS workspace内，并检查是否有额外的依赖项或自定义设置影响了它的位置。

相关问题

/home/ubuntu/catkin_ws1/src/navigation/move_base/src/move_base.cpp:39:43: fatal error: move_base_msgs/RecoveryStatus.h: No such file or directory compilation terminated. navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/build.make:62: recipe for target 'navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/src/move_base.cpp.o' failed make[2]: *** [navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/src/move_base.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:13292: recipe for target 'navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/all' failed make[1]: *** [navigation/move_base/CMakeFiles/move_base.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

这个错误提示与之前是一样的，说明编译器依然无法找到名为 "RecoveryStatus.h" 的头文件。

根据你提供的信息，这个错误是在编译 move_base 软件包时出现的，而这个软件包依赖于 move_base_msgs 软件包，因此可能需要检查一下 move_base_msgs 软件包是否已经正确地安装和配置。

具体来说，你可以尝试执行以下命令：

rosmsg show move_base_msgs/RecoveryStatus

如果这个命令能够正确地显示出 RecoveryStatus 消息的内容，那么说明 move_base_msgs 软件包已经正确地安装和配置了。

如果这个命令不能正常工作，那么可能需要重新安装 move_base_msgs 软件包，并且确保其安装路径已经正确地添加到 ROS 的搜索路径中。

当然，还有其他可能导致这个错误的原因，如编译器的环境变量设置不正确等，因此需要根据具体情况进行调整。

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" with any of the following names: move_base_msgsConfig.cmake move_base_msgs-config.cmake Add the installation prefix of "move_base_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "move_base_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If "move_base_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.

这个错误提示是在使用 CMake 构建 ROS 工程时出现的，它告诉你在构建时找不到 move_base_msgs 包的配置文件。ROS 的工程通常会依赖很多其他的 ROS 包，这些包需要在 CMake 构建时被正确地引入才能编译通过。解决这个问题需要安装 move_base_msgs 包或者设置正确的 CMake 变量。

如果你没有安装 move_base_msgs 包，可以运行以下命令来安装它：

sudo apt-get install ros-melodic-move-base-msgs

这将在你的系统上安装 move_base_msgs 包。然后，重新运行 CMake 构建命令应该就可以找到它了。

如果你已经安装了 move_base_msgs 包但仍然出现这个错误，那么可能是 CMake 变量没有被正确设置。你可以通过设置 move_base_msgs_DIR 变量来告诉 CMake move_base_msgs 的安装路径。假设你的 move_base_msgs 包安装在 /opt/ros/melodic/share/move_base_msgs 目录下，你可以在 CMakeLists.txt 文件中添加以下语句来设置变量：

set(move_base_msgs_DIR /opt/ros/melodic/share/move_base_msgs/cmake)

然后，重新运行 CMake 构建命令应该就可以找到它了。