如何将move_base发布的cmd_vel话题改名

可以通过使用ROS中的remap机制来将move_base发布的cmd_vel话题重命名为其他话题。在启动ROS节点时，可以使用以下命令来进行remap：

rosrun <package_name> <node_name> _cmd_vel:=<new_topic_name>

其中，`<package_name>`是ROS软件包的名称，`<node_name>`是要启动的节点的名称，`_cmd_vel`是原始的cmd_vel话题名称，`<new_topic_name>`是你想要重命名为的新话题名称。这样，当该节点发布cmd_vel消息时，它将发布到新的话题名称上，而不是原始的cmd_vel话题。

相关问题

move_base发布话题cmd_vel

通过阅读引用和引用，我们可以得出结论：move_base发布话题cmd_vel。在引用中提到，move_base订阅和发布各种消息，其中包括发布消息给move_base。而在引用中，我们可以看到一个示例程序，它订阅了名为cmd_twist的主题，这个主题很可能是move_base发布的命令。因此，我们可以得出结论，move_base发布的话题是cmd_vel。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [move_base 对机器人的控制](https://blog.csdn.net/datase/article/details/82789408)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

move_base 不发布cmd_vel

可能是因为 move_base 没有接收到足够的传感器数据或者没有正确配置导致的。您可以检查传感器和配置文件是否正确，并确保 move_base 能够接收到足够的传感器数据。如果问题仍然存在，您可以查看 move_base 的日志文件以获取更多信息。