rospy.loginfo("Stopping the robot...") # Cancel any active goals self.move_base.cancel_goal() rospy.sleep(2) # Stop the robot self.cmd_vel_pub.publish(Twist()) rospy.sleep(1)

这这行这行代码这行代码的这行代码的意这行代码的意思这行代码的意思是这行代码的意思是：这行代码的意思是：记录这行代码的意思是：记录信息这行代码的意思是：记录信息，这行代码的意思是：记录信息，停这行代码的意思是：记录信息，停止这行代码的意思是：记录信息，停止机这行代码的意思是：记录信息，停止机器这行代码的意思是：记录信息，停止机器人这行代码的意思是：记录信息，停止机器人...