f callback(data): if data.status.status == 3 : rospy.sleep(5) rospy.loginfo("Goal reached!")
时间: 2024-06-04 10:06:22 浏览: 23
这段代码是一个 Python 函数,其中包含了一个回调函数 `callback`。这个回调函数是用来处理 ROS 中的行动(action)完成后的回调事件的。具体来说,当一个行动完成时,ROS 系统会自动调用这个回调函数,并将行动完成状态的信息以参数的形式传递给它。
在这个回调函数中,首先判断行动完成状态的值是否为 3。如果是 3,说明行动成功完成,那么就会打印一条日志信息 "Goal reached!"。如果不是 3,那么说明行动还没有完成,这时候程序会暂停 5 秒钟,然后再次检查行动状态,直到状态为 3,才会打印 "Goal reached!" 的日志信息。
相关问题
Error in callback for watcher "wallpapers": "TypeError: this.wallpapers.data.records.slize is not a function"
在这个错误中,报错信息是"TypeError: this.wallpapers.data.records.slice is not a function",意思是this.wallpapers.data.records.slize不是一个函数。根据这个错误信息,推测出问题可能是因为this.wallpapers.data.records的数据类型不正确,它应该是一个数组,但实际上却不是。你可以通过打印this.wallpapers.data.records来确认数据类型。如果不是数组,你需要检查数据的来源和处理方式,确保它是一个数组类型的数据。
如果你想对这个问题进行更进一步的调查和解决,你可以尝试以下几点:
- 检查数据的来源,确保你获取到的数据是正确的。
- 确认数据处理过程中是否有对this.wallpapers.data.records进行了操作,导致数据类型错误。
- 如果数据类型错误无法解决,你可以尝试使用其他方法将数据转换为数组类型,例如使用Array.from()或者使用JSON.parse()。
Error in callback for watcher "wallpapers": "TypeError: this.wallpapers.data.records.slize() is not a function"
这个错误是因为在watcher中调用了"this.wallpapers.data.records.slize()"函数,而该函数应该是slice()函数,而不是slize()函数。slice()函数是用来截取数组的一部分,并返回一个新的数组。slize()函数并不存在。所以导致了这个错误。你需要将代码中的"this.wallpapers.data.records.slize()"改为"this.wallpapers.data.records.slice()"。
解决办法:
watch: {
wallpapers () {
this.$nextTick(() => {
setTimeout(() => {
let newData = this.wallpapers.data.records.slice();
// 其他操作
}, this.delay);
});
}
}
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