#!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs. msg import String def talker(): rospy. init_node('talker_1', anonymous=True) pub =rospy.publisher('chatter',String,queue_size =10) rate =rospy.Rate(10) while not rospy.is_shutdown(): hello_str ="Hello ROS" rospy.loginfo(hello_str) pub.publish(hello_str) rate.sleep() if_name_ = ='_main_': try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass

这段代码有几个问题：

1. 第一行代码中的 `#!/usr/bin/env python` 后面应该有一个换行符，否则会抛出语法错误。

2. 在 `from std_msgs. msg import String` 这一行中，`msg` 应该是小写的 `msg`，否则会抛出一个 `ModuleNotFoundError`。

3. 在 `pub =rospy.publisher('chatter',String,queue_size =10)` 这一行中，应该是 `rospy.Publisher` 而不是 `rospy.publisher`，否则会抛出一个 `AttributeError`。

4. 在 `if_name_ = ='_main_':` 这一行中，应该是 `__name__` 而不是 `if_name_`，否则会抛出一个 `NameError`。

下面是修改后的代码：

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    rospy.init_node('talker_1', anonymous=True)
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rate = rospy.Rate(10)
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "Hello ROS"
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

希望这可以帮到你！