rospy.loginfo()的用法

rospy.loginfo()是一个ROS（Robot Operating System）中的日志记录函数，用于将信息记录到ROS系统的日志中。它的基本用法如下：

rospy.loginfo(msg)

其中，msg是要记录的信息，可以是字符串或其他可打印的对象。当该函数被调用时，信息将被记录到ROS系统的日志中，并在终端上显示。日志级别为INFO，表示这是一条普通的信息记录。

例如，下面是一个使用rospy.loginfo()记录信息的示例：

import rospy

rospy.init_node('example_node')

name = 'John'
age = 25

rospy.loginfo("My name is %s and I am %d years old.", name, age)

执行这段代码后，在终端上会显示类似下面的信息：

[INFO] [1635860566.123456]: My name is John and I am 25 years old.

这样，你就可以使用rospy.loginfo()函数方便地记录信息到ROS系统的日志中了。

相关问题

rospy.loginfo

rospy.loginfo 是ROS中用于输出信息的函数之一，它会将指定的信息输出到ROS的日志系统中，并在终端上显示出来。这个函数的使用方法如下：

rospy.loginfo("message")

其中，"message"是要输出的信息。在ROS中，还有其他几个类似的函数可以用于输出不同级别的信息，如 rospy.logdebug、rospy.logwarn 和 rospy.logerr 等。这些函数的使用方法都类似，只是输出的信息级别不同。

import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) rospy.init_node('talker', anonymous=True) rate = rospy.Rate(10) # 10hz while not rospy.is_shutdown(): hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time() rospy.loginfo(hello_str) pub.publish(hello_str) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass详细注释一下

这是一个使用ROS（机器人操作系统）框架的Python脚本，用于发布一个名为"chatter"的主题，发送一个字符串消息。下面对代码进行详细的注释：

import rospy                                # 导入ROS库
from std_msgs.msg import String             # 导入“std_msgs”包中的“String”消息类型

def talker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)   # 创建一个发布者，发布名为“chatter”的主题，消息类型为“String”，队列大小为10
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)                # 初始化ROS节点，节点名为“talker”，anonymous=True表示为节点分配唯一的名称
    rate = rospy.Rate(10)                                   # 设置循环频率为10Hz

    while not rospy.is_shutdown():                          # 循环执行，直到节点关闭
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()      # 拼接一个字符串消息，包含当前时间
        rospy.loginfo(hello_str)                             # 将消息打印到终端并记录到ROS日志中
        pub.publish(hello_str)                               # 发布消息
        rate.sleep()                                         # 按照循环频率休眠

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()                                             # 运行talker函数
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass                                                  # 节点被中断，直接退出

该脚本中的`talker()`函数创建了一个发布者，发布名为“chatter”的主题，消息类型为“String”。然后，它初始化ROS节点，并将其命名为“talker”。该函数使用`rospy.Rate()`方法设置发送消息的频率，并在循环中执行`rospy.loginfo()`方法来打印和记录消息。在循环中，将一个字符串消息发布到主题中。最后，该脚本在`__name__ == '__main__'`条件下运行`talker()`函数，并处理`rospy.ROSInterruptException`异常，以便在节点被中断时退出程序。