用python语言编写ros无人机通信协议的代码

为了编写ROS无人机通信协议的代码，您需要了解ROS (Robot Operating System) 是什么，它是如何工作的，以及如何使用python语言与它通信。

首先，ROS是一个开源机器人操作系统，可以帮助您编写、测试和部署机器人软件。它使用了一种称为消息传递的方式来实现节点间的通信，因此您需要编写代码以发送和接收这些消息。

在python中，您可以使用ROS库pyros，它提供了一种简单的方法来实现ROS节点间的通信。您可以通过安装pyros库并导入它来使用它：

pip install pyros

然后，您可以使用以下代码创建一个ROS节点：

import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) # 10hz
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

这段代码创建了一个发布者（Publisher），它每秒发布一条消息。您可以在其他节点中使用订阅者（Subscriber）来接收这些消息。

请注意，上面的