move_base导航参数配置

move_base是ROS中非常常用的导航功能包，可以用于机器人的路径规划和运动控制。在使用move_base时，需要进行一些参数配置，下面是一些常见的配置参数：

1. global_costmap_params：全局地图参数，包括地图分辨率、地图尺寸、地图起点和终点等。
2. local_costmap_params：局部地图参数，包括地图分辨率、地图尺寸、地图起点和终点等。
3. planner_frequency：路径规划频率，即每秒钟规划路径的次数。
4. controller_frequency：控制频率，即每秒钟进行控制的次数。
5. planner_patience：路径规划超时时间，即规划器最长允许的时间。
6. recovery_behavior_enabled：是否启用恢复行为，即在机器人无法到达目标点时，尝试进行恢复行为。
7. oscillation_timeout：震荡检测超时时间，在机器人长时间未能到达目标点时，会检测是否出现了震荡。
8. max_vel_x：机器人在x轴上的最大速度。
9. min_vel_x：机器人在x轴上的最小速度。
10. max_rotational_vel：机器人的最大旋转速度。

以上是一些常见的move_base参数配置，具体配置需要根据实际需要进行调整。