ros中启动move_base功能包，但move_base的goal话题没数据

您好，关于您提到的问题，我可以给出一些可能的解决方案。首先，您可以检查一下是否正确配置了move_base的参数文件，包括global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml文件。其次，您可以检查一下是否正确发布了goal话题，可以使用rostopic list命令查看是否存在该话题，如果不存在，可以使用rostopic pub命令手动发布一个goal消息。最后，您可以检查一下是否正确配置了机器人的导航栈，包括odom、base_link和laser等参数。希望这些信息能够对您有所帮助。