move_base不发布/cmd_vel的原因

move_base不发布/cmd_vel的原因可能是因为机器人的传感器数据不够准确，或者机器人当前所处的环境不适合进行移动操作。还有可能是因为move_base节点的配置有误，或者ROS系统中其他节点的运行状态出现了问题。需要进一步排查问题才能确定具体原因。

相关问题

move_base为什么发布/cmd_vel_mux/input/navi而不是/cmd_vel

move_base发布/cmd_vel_mux/input/navi而不是/cmd_vel是因为/cmd_vel_mux/input/navi是一个多路复用器，可以将多个/cmd_vel话题合并成一个话题，这样可以方便地控制机器人的运动。而/cmd_vel话题只能控制机器人的线速度和角速度，而不能控制机器人的运动模式。因此，move_base选择使用/cmd_vel_mux/input/navi话题来控制机器人的运动。

move_base收不到/scan会不发布/cmd_vel吗

这个问题可以回答。move_base是ROS中的一个包，用于实现机器人的导航功能。如果move_base收不到/scan话题的消息，就无法进行障碍物检测和路径规划，因此也无法发布/cmd_vel话题的消息控制机器人移动。