move_base不发布/cmd_vel的原因
时间: 2023-04-01 14:02:21 浏览: 158
move_base不发布/cmd_vel的原因可能是因为机器人的传感器数据不够准确,或者机器人当前所处的环境不适合进行移动操作。还有可能是因为move_base节点的配置有误,或者ROS系统中其他节点的运行状态出现了问题。需要进一步排查问题才能确定具体原因。
相关问题
move_base为什么发布/cmd_vel_mux/input/navi而不是/cmd_vel
move_base发布/cmd_vel_mux/input/navi而不是/cmd_vel是因为/cmd_vel_mux/input/navi是一个多路复用器,可以将多个/cmd_vel话题合并成一个话题,这样可以方便地控制机器人的运动。而/cmd_vel话题只能控制机器人的线速度和角速度,而不能控制机器人的运动模式。因此,move_base选择使用/cmd_vel_mux/input/navi话题来控制机器人的运动。
move_base 不发布cmd_vel
可能是因为 move_base 没有接收到足够的传感器数据或者没有正确配置导致的。您可以检查传感器和配置文件是否正确,并确保 move_base 能够接收到足够的传感器数据。如果问题仍然存在,您可以查看 move_base 的日志文件以获取更多信息。