Resource not found: smartcar_description ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/jjf/tutorial_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share The traceback for the exception was written to the log file
时间: 2023-09-20 12:06:09 浏览: 74
这个错误提示是在ROS中遇到的问题。它表示ROS无法找到' smartcar_description '这个资源包,因此它无法在系统中运行。ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/jjf/tutorial_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share是ROS的路径,它告诉ROS在哪里查找资源包。您可以检查一下是否正确安装了'smartcar_description'这个包,或者您的路径设置是否正确。您可以尝试使用rospack命令来查看该包是否存在于ROS路径中。
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ROS出现"IOError: [Errno 2] No such file or directory: u'/home/ctx/SmartCar/src/smartcar_description/urdf/smartcar.urdf"的报错
ROS出现"IOError: [Errno 2] No such file or directory: u'/home/ctx/SmartCar/src/smartcar_description/urdf/smartcar.urdf"的报错通常是因为文件或目录不存在或路径错误导致的。您可以检查一下路径和文件名是否正确,或者确认一下该文件或目录是否存在。如果还是不行,您可以尝试重新安装ROS或更新相关的依赖库。
python 读取ros话题/smartcar/localization/pose
好的,您想了解如何使用Python来读取ROS话题/smartcar/localization/pose。您可以使用ROS中提供的Python库rospy来实现。
以下是读取ROS话题/smartcar/localization/pose的示例代码:
```python
import rospy
from geometry_msgs.msg import PoseStamped
def callback(data):
# 处理接收到的消息
rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.pose)
def listener():
# 初始化节点
rospy.init_node('listener', anonymous=True)
# 订阅ROS话题
rospy.Subscriber('/smartcar/localization/pose', PoseStamped, callback)
# 循环监听
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
listener()
```
您可以将上面的代码保存到一个.py文件中,并通过在终端中运行以下命令来启动ROS节点:
```
rosrun <pkg_name> <script_name>.py
```
其中<pkg_name>是包名,<script_name>是脚本名。例如,如果您的.py文件名为listener.py,您可以运行以下命令来启动ROS节点:
```
rosrun <pkg_name> listener.py
```
请注意,您需要将<PoseStamped>替换为实际消息类型,如果/smartcar/localization/pose话题发布的是其他类型的消息,则需要更改它。