/home/amov/catkin_ws/src/ORB-SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/RGBD: error while loading shared libraries: libDBoW2.so: cannot open shared object file: No such file or directory
时间: 2023-07-07 08:39:26 浏览: 75
这个错误提示是由于找不到 libDBoW2.so 库文件导致的。可能是你没有安装或者安装了不完整的 DBoW2 库。
你可以尝试重新编译和安装 DBoW2 库,或者检查你的 LD_LIBRARY_PATH 环境变量是否包含了 DBoW2 库所在的路径。
如果还是无法解决问题,你可以尝试在终端中使用以下命令来查找该库文件:
```
sudo find / -name libDBoW2.so
```
找到该库文件后,将其路径添加到 LD_LIBRARY_PATH 环境变量中即可。
相关问题
'/home/ubuntu/ros_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/devel' is in CATKIN_WORKSPACES but does not have a .catkin file
根据提供的引用内容,您遇到的问题是关于ROS工作空间中的路径配置问题。具体来说,您的路径'/home/ubuntu/ros_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/devel'在CATKIN_WORKSPACES中,但没有一个.catkin文件。
要解决这个问题,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 确保您的路径'/home/ubuntu/ros_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/devel'是正确的,并且确实存在于您的ROS工作空间中。
2. 检查您的CATKIN_WORKSPACES环境变量是否正确设置。您可以通过运行以下命令来检查:
```shell
echo $CATKIN_WORKSPACES
```
如果输出中没有包含您的路径'/home/ubuntu/ros_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/devel',则需要将其添加到环境变量中。您可以使用以下命令将其添加到环境变量中:
```shell
export CATKIN_WORKSPACES=$CATKIN_WORKSPACES:/home/ubuntu/ros_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/devel
```
然后,再次运行echo命令来确认路径已经添加到环境变量中。
3. 确保您的路径中存在一个名为.catkin的文件。如果不存在,请在路径中创建一个名为.catkin的文件。您可以使用以下命令创建该文件:
```shell
touch /home/ubuntu/ros_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/devel/.catkin
```
然后,再次运行您的程序,应该不再出现该错误。
请注意,以上步骤是基于提供的引用内容进行的推测。如果您的具体情况有所不同,请提供更多详细信息以便我能够给出更准确的答案。
[rosrun] Couldn't find executable named Mono_Inertial below /home/cd/catkin_ws/src/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3
这个问题可能是由于找不到可执行文件导致的。请确保你已经正确安装了ORB_SLAM3,并且在运行`rosrun`命令之前编译了该软件包。
首先,请确认ORB_SLAM3软件包已经被正确地克隆到了你的catkin工作空间的src目录下。然后,进入catkin工作空间的根目录,并执行以下命令来编译ORB_SLAM3:
```
catkin_make
```
如果编译成功,你可以尝试运行ORB_SLAM3的ROS示例。确保你正在运行正确的节点名称,并且可执行文件名是正确的。如果你仍然遇到问题,可以检查一下可执行文件的权限是否正确设置:
```
chmod +x /home/cd/catkin_ws/src/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/Mono_Inertial
```
如果问题仍然存在,请提供更多错误信息或者描述具体的环境和步骤,以便我能够更好地帮助你解决问题。